| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 网络控制系统中存在的基本问题 | 第11-12页 |
| 1.2.1 网络诱导时延 | 第11页 |
| 1.2.2 数据包丢失和乱序 | 第11-12页 |
| 1.2.3 节点驱动方式 | 第12页 |
| 1.2.4 通讯约束 | 第12页 |
| 1.3 网络控制系统的研究方法 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要研究工作和安排 | 第14-16页 |
| 第二章 网络随机切换系统的鲁棒H_∞控制 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 网络随机切换系统的建模 | 第16-18页 |
| 2.3 稳定性分析 | 第18-22页 |
| 2.4 鲁棒H_∞控制器设计 | 第22-23页 |
| 2.5 算例仿真 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于事件触发的网络控制系统执行器故障的可靠性控制 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 具有多通道执行器故障的控制系统建模 | 第27-29页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第29-34页 |
| 3.4 可靠性H_∞控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.5 算例仿真 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 多通道传感器故障的网络系统事件触发可靠性H_∞滤波器的设计 | 第38-53页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 多通道传感器故障的网络系统建模 | 第39-42页 |
| 4.3 H_∞滤波性能分析 | 第42-47页 |
| 4.4 可靠性H_∞滤波器的设计 | 第47-48页 |
| 4.5 算例仿真 | 第48-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于自适应事件触发的网络随机切换系统的H_∞滤波器设计 | 第53-61页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 网络随机切换系统的建模 | 第53-55页 |
| 5.3 H_∞滤波性能分析 | 第55-57页 |
| 5.4 H_∞滤波器的设计方法 | 第57-58页 |
| 5.5 仿真算例 | 第58-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结和展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 本文主要创新点 | 第61-62页 |
| 6.3 研究展望 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
