| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 钢筋笼滚焊机简介 | 第11-13页 |
| 1.2.1 钢筋笼滚焊机构成 | 第11-12页 |
| 1.2.2 钢筋笼滚焊机的工作原理 | 第12页 |
| 1.2.3 加工钢筋笼的特点 | 第12-13页 |
| 1.3 滚焊机设备国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外滚焊机设备研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内滚焊机设备研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 钢筋笼滚焊机多边形成型与自动焊接装置方案设计 | 第16-30页 |
| 2.1 总体设计要求及方案分析 | 第17页 |
| 2.2 多边形钢筋笼成型装置方案设计 | 第17-23页 |
| 2.2.1 常用建筑用钢筋材料性能分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 多边形成型过程分析 | 第20-23页 |
| 2.3 钢筋笼自动焊接部分方案设计 | 第23-28页 |
| 2.3.1 焊接工艺方法选择 | 第24-25页 |
| 2.3.2 自动捕捉和追踪焊接方法 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 多边形钢筋笼成型装置与自动焊接装置结构设计 | 第30-46页 |
| 3.1 多边形钢筋笼成型装置结构设计 | 第30-36页 |
| 3.1.1 压轮部件结构设计 | 第31-32页 |
| 3.1.2 压轮旋转部件结构设计 | 第32-33页 |
| 3.1.3 压轮移动部件结构设计 | 第33-35页 |
| 3.1.4 轮压成型部件整体结构设计 | 第35-36页 |
| 3.2 自动焊接装置结构设计 | 第36-41页 |
| 3.2.1 焊枪安装装置的结构设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 焊枪垂直移动部件气动控制结构设计 | 第37-39页 |
| 3.2.3 焊枪水平移动部件气动控制结构设计 | 第39-41页 |
| 3.2.4 自动焊接装置结构设计 | 第41页 |
| 3.3 气缸的选型 | 第41-44页 |
| 3.4 总体结构设计与可行性分析 | 第44-45页 |
| 3.4.1 总体结构设计 | 第44-45页 |
| 3.4.2 可行性分析 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 多边形钢筋笼成型与自动焊接装置仿真分析 | 第46-57页 |
| 4.1 线性静力分析基本理论 | 第46-47页 |
| 4.1.1 线性静力分析基础 | 第46-47页 |
| 4.1.2 线性静力分析流程 | 第47页 |
| 4.2 压轮旋转部分有限元模型的建立 | 第47-51页 |
| 4.2.1 压轮旋转部分有限元分析实体处理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 加载与求解 | 第49-51页 |
| 4.3 焊枪安装部分有限元模型的建立 | 第51-56页 |
| 4.3.1 焊枪安装部分有限元分析前处理 | 第51-52页 |
| 4.3.2 加载与求解 | 第52-54页 |
| 4.3.3 焊点勾爪的有限元分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |