| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 轮机模拟器电力系统概述 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国内外轮机模拟器电力系统发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 船舶轮机模拟器电力系统新技术及分类 | 第12页 |
| 1.3 虚拟现实技术 | 第12-15页 |
| 1.3.1 虚拟现实的概述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 虚拟现实的基本特征及关键技术 | 第13-15页 |
| 1.3.3 虚拟现实技术在轮机模拟器电力系统中的应用 | 第15页 |
| 1.4 本课题的研究目标及内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统设备数学模型 | 第17-41页 |
| 2.1 船舶电力系统介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 船舶电力系统各部分的数学模型 | 第18-36页 |
| 2.2.1 柴油机及其调速系统模型 | 第18-21页 |
| 2.2.2 船舶同步发电机数学模型 | 第21-26页 |
| 2.2.3 同步发电机简化数学模型 | 第26-31页 |
| 2.2.4 励磁系统的数学模型 | 第31-33页 |
| 2.2.5 异步电动机模型 | 第33-36页 |
| 2.3 船舶电力系统仿真验证 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 船舶电力系统二维模拟器开发 | 第41-57页 |
| 3.1 仿真软件的设计 | 第41-42页 |
| 3.1.1 船舶电力系统模拟器简述 | 第41页 |
| 3.1.2 设计思路 | 第41页 |
| 3.1.3 软件开发环境及工具 | 第41-42页 |
| 3.2 研究对象的控制逻辑解析 | 第42-48页 |
| 3.2.1 应急电站的系统分析 | 第42-43页 |
| 3.2.2 船舶主电站系统分析 | 第43-47页 |
| 3.2.3 电力系统保护 | 第47-48页 |
| 3.3 船舶电力系统二维模拟器开发 | 第48-56页 |
| 3.3.1 模拟器界面的设计 | 第48-54页 |
| 3.3.2 模拟器通讯研究 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 三维模型的建立 | 第57-62页 |
| 4.1 三维模型的制作 | 第57-59页 |
| 4.1.1 3ds Max建模基本概念 | 第57-58页 |
| 4.1.2 船舶电力系统中三维模型建立 | 第58-59页 |
| 4.2 三维模型的优化及导出 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于Unity3D船舶电力系统虚拟现实设计 | 第62-81页 |
| 5.1 Unity3D平台的介绍及选择 | 第62-65页 |
| 5.1.1 Unity3D引擎的概述 | 第62-63页 |
| 5.1.2 Unity3D引擎界面的介绍 | 第63页 |
| 5.1.3 Unity3D引擎中专业术语 | 第63-65页 |
| 5.2 Unity3D引擎中关键技术介绍 | 第65-70页 |
| 5.2.1 摄像机成像技术 | 第65-69页 |
| 5.2.2 碰撞检测技术 | 第69-70页 |
| 5.3 基于Unity3D平台虚拟现实技术的实现 | 第70-73页 |
| 5.4 船舶电力系统虚拟现实交互设计 | 第73-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录A 连接数据库功能部分代码 | 第86-88页 |
| 附录B UDP通讯组播部分代码 | 第88-90页 |
| 附录C 二号发电机预供油泵控制箱控制逻辑代码 | 第90-92页 |
| 附录D 场景界面功能实现程序代码 | 第92-94页 |
| 附录E 船舶电站部分控制逻辑代码 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 作者简介 | 第97页 |