电动助力转向系统助力控制策略研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·转向系统的发展历程 | 第7-9页 |
| ·EPS 系统及其特点 | 第9-10页 |
| ·EPS 系统国内外发展研究现状 | 第10页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 电动助力转向系统原理与动力学数学模型 | 第12-20页 |
| ·电动助力转向系统结构原理介绍 | 第12页 |
| ·EPS 系统基本类型 | 第12-14页 |
| ·EPS 系统动力学数学模型 | 第14-17页 |
| ·EPS 系统线性动力学方程 | 第14-15页 |
| ·直流助力电动机模型 | 第15-16页 |
| ·EPS 系统状态空间描述 | 第16-17页 |
| ·EPS 系统的稳定性分析 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 电动助力转向系统控制策略研究与仿真分析 | 第20-38页 |
| ·EPS 控制策略 | 第20-27页 |
| ·EPS 控制模式 | 第20-21页 |
| ·助力特性分析 | 第21-23页 |
| ·助力特性曲线特征值的参数确定 | 第23-25页 |
| ·PID 控制策略 | 第25-27页 |
| ·模糊自适应PID 控制策略 | 第27-32页 |
| ·模糊自适应PID 控制 | 第28页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第28-31页 |
| ·隶属函数和解模糊方法的确定 | 第31-32页 |
| ·EPS 系统Saber 仿真及分析 | 第32-37页 |
| ·EPS 系统仿真系统的搭建 | 第32-34页 |
| ·EPS 系统控制策略仿真及分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 电动助力转向系统硬件与软件设计 | 第38-52页 |
| ·EPS 系统的整体控制结构 | 第38-39页 |
| ·电源电路和信号处理电路 | 第39-43页 |
| ·蓄电池供电电路 | 第39-40页 |
| ·ECU 供电电路 | 第40-41页 |
| ·点火信号控制电路 | 第41-42页 |
| ·车速信号调制电路 | 第42-43页 |
| ·扭矩信号滤波电路 | 第43页 |
| ·电机的控制电路 | 第43-46页 |
| ·电动助力转向系统软件设计 | 第46-51页 |
| ·EPS 软件系统概述 | 第46页 |
| ·A/D 采集模块 | 第46-47页 |
| ·车速信号采集 | 第47页 |
| ·PWM 脉宽调制和电机助力 | 第47-49页 |
| ·判断转向子程序 | 第49-50页 |
| ·软件滤波 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 电动助力转向系统台架试验与结果分析 | 第52-55页 |
| ·电动助力转向系统台架试验台的组成及基本功能 | 第52页 |
| ·试验方案 | 第52-53页 |
| ·试验结果与分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结和展望 | 第55-56页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·后续研究工作展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录A：作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第60页 |
