| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 主要符号对照表和缩写 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 问题背景及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 WSNs协助的定位系统中的一些关键问题及研究现状 | 第16-25页 |
| 1.2.1 能量受限问题 | 第16-17页 |
| 1.2.2 模型不确定性问题 | 第17-20页 |
| 1.2.3 网络通信不确定性问题 | 第20-22页 |
| 1.2.4 非线性系统状态估计的问题 | 第22-25页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第25-27页 |
| 第二章 多速率WSNs环境下的分布式分层目标跟踪算法 | 第27-41页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 问题描述与系统建模 | 第27-29页 |
| 2.3 多速率分布式目标跟踪估计器设计 | 第29-35页 |
| 2.3.1 局部目标跟踪估计器设计 | 第30-33页 |
| 2.3.2 多速率融合估计器设计 | 第33-35页 |
| 2.4 仿真与实验 | 第35-38页 |
| 2.4.1 目标跟踪仿真 | 第35-36页 |
| 2.4.2 E-puck跟踪实验 | 第36-38页 |
| 2.5 结论 | 第38-41页 |
| 第三章 事件触发WSNs环境下的分层目标跟踪算法 | 第41-57页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 问题描述与系统建模 | 第41-44页 |
| 3.3 事件触发跟踪系统的分层估计器设计 | 第44-52页 |
| 3.3.1 非集中式扩展信息滤波方法 | 第44-45页 |
| 3.3.2 分层融合估计方法 | 第45-52页 |
| 3.4 仿真与实验 | 第52-54页 |
| 3.4.1 目标跟踪仿真 | 第52-53页 |
| 3.4.2 E-puck跟踪实验 | 第53-54页 |
| 3.5 结论 | 第54-57页 |
| 第四章 异步WSNs环境下的混合序贯目标跟踪算法 | 第57-73页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 问题描述与系统建模 | 第57-60页 |
| 4.3 异步跟踪系统的估计器设计 | 第60-66页 |
| 4.3.1 基于USTF的目标跟踪方法 | 第60-65页 |
| 4.3.2 混合序贯目标跟踪方法 | 第65-66页 |
| 4.4 仿真与实验 | 第66-68页 |
| 4.4.1 目标跟踪仿真 | 第67-68页 |
| 4.4.2 E-puck跟踪实验 | 第68页 |
| 4.5 结论 | 第68-73页 |
| 第五章 基于RSSI测距的分布式分层目标跟踪算法 | 第73-87页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 问题描述与系统建模 | 第73-76页 |
| 5.3 分布式跟踪系统的分层估计器设计 | 第76-80页 |
| 5.4 仿真与实验 | 第80-83页 |
| 5.4.1 目标跟踪仿真 | 第80-82页 |
| 5.4.2 E-puck跟踪实验 | 第82-83页 |
| 5.5 结论 | 第83-87页 |
| 第六章 基于RSSI测距的序贯高斯目标跟踪方法 | 第87-105页 |
| 6.1 引言 | 第87页 |
| 6.2 问题描述与系统建模 | 第87-89页 |
| 6.3 序贯高斯目标跟踪估计器设计及分析 | 第89-101页 |
| 6.3.1 序贯容积卡尔曼估计器及其平方根形式 | 第90-93页 |
| 6.3.2 序贯容积卡尔曼估计器收敛性分析 | 第93-101页 |
| 6.4 仿真与实验 | 第101-102页 |
| 6.4.1 目标跟踪仿真 | 第101页 |
| 6.4.2 E-puck跟踪实验 | 第101-102页 |
| 6.5 结论 | 第102-105页 |
| 第七章 WSNs协助的序贯移动目标定位方法 | 第105-117页 |
| 7.1 引言 | 第105页 |
| 7.2 问题描述与系统建模 | 第105-108页 |
| 7.3 WSNs协助的目标自定位估计器设计 | 第108-113页 |
| 7.3.1 序贯多容积点目标定位方法 | 第108-110页 |
| 7.3.2 过程噪声协方差参数的选取 | 第110-113页 |
| 7.4 仿真与实验 | 第113-116页 |
| 7.4.1 目标跟踪仿真 | 第113页 |
| 7.4.2 E-puck跟踪实验 | 第113-116页 |
| 7.5 结论 | 第116-117页 |
| 第八章 总结与展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果及发表的论文 | 第131-132页 |