汽车电动助力转向系统的设计与改进
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·电动助力转向系统的优点 | 第10-11页 |
| ·EPS技术国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·国外发展概况 | 第11-12页 |
| ·国内发展概况 | 第12页 |
| ·本文研究背景和研究意义 | 第12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12-14页 |
| 第2章 电动助力转向系统简介 | 第14-22页 |
| ·EPS的基本构成和工作原理 | 第14页 |
| ·EPS按照布局的分类 | 第14-15页 |
| ·EPS的重要组件 | 第15-21页 |
| ·扭矩传感器 | 第16-17页 |
| ·转角传感器 | 第17-18页 |
| ·车速传感器和电机电流传感器 | 第18-19页 |
| ·EPS的助力电机及其数学模型 | 第19-20页 |
| ·电子控制单元 | 第20-21页 |
| ·本文EPS电子部分的总体架构 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 电动助力转向系统的控制策略 | 第22-34页 |
| ·EPS控制系统总体设计 | 第22-23页 |
| ·助力特性曲线的选择与优化 | 第23-25页 |
| ·助力特性曲线简介 | 第23-24页 |
| ·助力特性曲线的常见类型 | 第24页 |
| ·助力特性曲线的选择与优化 | 第24-25页 |
| ·目标电流的集成控制 | 第25-27页 |
| ·阻尼补偿控制 | 第25-26页 |
| ·回正补偿控制 | 第26-27页 |
| ·最大电流保护控制 | 第27页 |
| ·目标电流的最终确定 | 第27页 |
| ·改进的PID控制 | 第27-30页 |
| ·基本PID控制 | 第27-29页 |
| ·改进的PID控制 | 第29-30页 |
| ·助力电机的控制 | 第30-33页 |
| ·直流电机控制的理论依据 | 第30-31页 |
| ·直流电机PWM控制的原理 | 第31-32页 |
| ·PWM控制频率的选择 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 电动助力转向系统的硬件和软件设计 | 第34-65页 |
| ·扭矩传感器的信号采集与处理 | 第34-41页 |
| ·角度传感器信号处理 | 第41-46页 |
| ·电机电流采样电路设计 | 第46-49页 |
| ·电流采样的常用方法介绍 | 第46-47页 |
| ·电机电流采样电路设计 | 第47-49页 |
| ·车速信号处理电路设计 | 第49-50页 |
| ·功率电路设计 | 第50-52页 |
| ·电机控制电路设计 | 第50-51页 |
| ·电磁离合器控制电路设计 | 第51-52页 |
| ·EPS控制器MCU设计 | 第52-55页 |
| ·芯片选择 | 第52-53页 |
| ·微处理器最小系统的设计 | 第53-54页 |
| ·ECU中微处理器资源分配 | 第54-55页 |
| ·传感器信号输入电路设计 | 第55页 |
| ·软件部分的总体设计 | 第55-57页 |
| ·传感器模块软件设计 | 第57-61页 |
| ·扭矩传感器探测电桥自动调整电路软件设计 | 第57-59页 |
| ·I2C总线介绍 | 第59-60页 |
| ·角度传感器软件设计 | 第60-61页 |
| ·ECU模块信号采集和处理软件设计 | 第61-63页 |
| ·A/D转换软件设计 | 第61-62页 |
| ·信号的软件滤波 | 第62页 |
| ·多通道信号采集和处理的软件总体设计 | 第62-63页 |
| ·助力控制策略软件设计 | 第63页 |
| ·助力电机控制的软件设计 | 第63-64页 |
| ·ECU模块软件总体设计 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 电动助力转向系统实验 | 第65-70页 |
| ·传感器测试实验 | 第65-67页 |
| ·EPS系统助力测试效果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75页 |
