磁流变半主动悬架系统及其控制策略研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究动态 | 第13-18页 |
| ·悬架系统的发展 | 第13-14页 |
| ·车辆磁流变减振器的发展 | 第14-15页 |
| ·磁流变半主动悬架系统模型的综述 | 第15-16页 |
| ·磁流变半主动悬架系统的控制策略综述 | 第16-18页 |
| ·论文的研究内容和结构 | 第18-22页 |
| ·论文的研究内容 | 第18-20页 |
| ·论文的结构 | 第20-22页 |
| 第二章 基于磁流变减振器的半主动悬架机理分析 | 第22-32页 |
| ·车辆悬架系统分类及机理介绍 | 第22-25页 |
| ·磁流变减振器的工作机理 | 第25-30页 |
| ·磁流变效应 | 第25-28页 |
| ·减振器的工作原理 | 第28-30页 |
| ·磁流变半主动悬架系统的相关难点分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 磁流变半主动悬架系统的建模与性能分析 | 第32-49页 |
| ·磁流变减振器的建模及特性分析 | 第32-35页 |
| ·磁流变减振器的建模 | 第32-34页 |
| ·磁流变减振器的外特性分析 | 第34-35页 |
| ·半主动悬架系统的建模 | 第35-41页 |
| ·车辆垂向动力学模型的简化 | 第35-37页 |
| ·半主动悬架系统的模型建立 | 第37-39页 |
| ·半主动悬架的动力学仿真系统的建立 | 第39-41页 |
| ·磁流变半主动悬架系统的性能分析 | 第41-48页 |
| ·系统的性能评价标准 | 第41-44页 |
| ·变阻尼对悬架性能的影响 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 半主动悬架系统的控制策略研究 | 第49-83页 |
| ·车辆半主动悬架控制系统 | 第49-53页 |
| ·磁流半主动悬架系统的控制思路 | 第49-50页 |
| ·随机路面模型 | 第50-53页 |
| ·半主动天地棚阻尼控制策略 | 第53-64页 |
| ·理想天棚阻尼控制策略 | 第53-55页 |
| ·天棚阻尼控制的主动实现 | 第55-57页 |
| ·地棚阻尼控制策略的引入 | 第57-61页 |
| ·半主动悬架状态判断的引入 | 第61-64页 |
| ·模糊控制策略研究 | 第64-78页 |
| ·模糊逻辑控制理论 | 第64-67页 |
| ·基于磁流变减振器的半主动悬架的模糊控制器设计 | 第67-76页 |
| ·半主动模糊控制悬架频率特性分析 | 第76-78页 |
| ·随机路面下的仿真实验 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 总结与展望 | 第83-86页 |
| ·全文总结 | 第83-84页 |
| ·研究展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-93页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文 | 第93页 |