航天器交会对接撤离段控制问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·航天器交会对接发展概况及研究现状 | 第12-17页 |
| ·航天器交会对接发展概况 | 第12-15页 |
| ·交会对接控制问题研究现状 | 第15-16页 |
| ·撤离段控制问题研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 撤离段动力学模型 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·撤离过程描述 | 第19-20页 |
| ·撤离动力学模型 | 第20-27页 |
| ·二体问题 | 第20-22页 |
| ·相对运动方程 | 第22-27页 |
| ·追踪航天器解锁弹开后的自由运动 | 第27-33页 |
| ·约束条件 | 第33-35页 |
| ·有限推力约束 | 第33-34页 |
| ·燃料约束 | 第34-35页 |
| ·羽流约束 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 航天器撤离的有限推力保性能控制 | 第36-56页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·航天器撤离的有限推力保性能控制问题描述 | 第36-38页 |
| ·保持点特性分析 | 第36-37页 |
| ·性能指标 | 第37页 |
| ·控制问题描述 | 第37-38页 |
| ·有限推力保性能控制律设计 | 第38-44页 |
| ·模型转换 | 第38-39页 |
| ·控制律设计 | 第39-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-55页 |
| ·V-bar、R-bar和H-bar撤离 | 第44-52页 |
| ·保持点之间的绕飞转移 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 航天器撤离的有限推力H∞控制 | 第56-77页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·航天器撤离有限推力H∞控制问题描述 | 第56-57页 |
| ·性能指标 | 第56-57页 |
| ·控制问题描述 | 第57页 |
| ·航天器撤离的有限推力H∞控制器设计 | 第57-63页 |
| ·模型转换 | 第57-59页 |
| ·控制律设计 | 第59-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-75页 |
| ·V-bar、R-bar和H-bar撤离 | 第63-73页 |
| ·保持点之间的绕飞转移 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
