超高空观测平台系统建模与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究的目的 | 第8页 |
| ·超高空观测平台国内外研究现状及分析 | 第8-10页 |
| ·国外超高空观测平台的研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内超高空观测平台的研究现状 | 第9-10页 |
| ·姿态、定点和航迹控制研究现状及存在的问题 | 第10-12页 |
| ·姿态控制研究现状及存在的问题 | 第10-11页 |
| ·定点控制研究现状及存在的问题 | 第11-12页 |
| ·航迹控制研究现状及存在的问题 | 第12页 |
| ·仿真问题研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 超高空观测平台数学模型的建立 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·坐标系及其转换 | 第14-17页 |
| ·坐标系定义 | 第14-15页 |
| ·各坐标系之间的关系 | 第15-17页 |
| ·超高空观测平台受力分析 | 第17-22页 |
| ·流体惯性力 | 第17-18页 |
| ·空气动力 | 第18-19页 |
| ·重力与浮力 | 第19-20页 |
| ·推力 | 第20页 |
| ·风干扰的影响 | 第20-22页 |
| ·超高空观测平台数学模型的建立 | 第22-27页 |
| ·动力学方程的建立 | 第22-26页 |
| ·运动学方程的建立 | 第26-27页 |
| ·超高空观测平台非线性模型的线性化 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 超高空观测平台定点控制器设计与仿真 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·超高空观测平台姿态控制系统设计与仿真 | 第30-40页 |
| ·俯仰角姿态控制系统设计与仿真 | 第30-35页 |
| ·偏航角姿态控制系统设计与仿真 | 第35-38页 |
| ·滚转角姿态控制系统设计与仿真 | 第38-40页 |
| ·超高空观测平台位置回路控制系统设计与仿真 | 第40-45页 |
| ·垂向位置回路控制系统设计与仿真 | 第40-42页 |
| ·前向位置回路控制系统设计与仿真 | 第42-44页 |
| ·侧向位置回路控制系统设计与仿真 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 超高空观测平台航迹控制器设计与仿真 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·标准大气模型的建立 | 第47-49页 |
| ·理想气体状态方程 | 第47-48页 |
| ·标准大气模型 | 第48-49页 |
| ·超高空观测平台放飞段压差模型的建立 | 第49-51页 |
| ·超高空观测平台航迹控制器设计与仿真 | 第51-54页 |
| ·垂向位置控制器及压差控制器的设计 | 第51-53页 |
| ·前向位置控制器的设计 | 第53-54页 |
| ·侧向位置控制器的设计 | 第54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
