基于惯性作动器的管路系统振动主动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目次 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·船舶振动噪声主动控制发展现状 | 第11-17页 |
| ·船舶振动噪声主动控制国外发展现状 | 第11-15页 |
| ·船舶振动噪声主动控制国内发展现状 | 第15-17页 |
| ·管路系统振动噪声主动控制发展现状 | 第17-21页 |
| ·管路系统振动噪声主动控制国外研究进展 | 第17-19页 |
| ·管路振动噪声主动控制国内研究进展 | 第19-21页 |
| ·动力吸振器发展现状 | 第21-23页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第23-24页 |
| 第二章 管路系统振动及其控制模型 | 第24-38页 |
| ·管路系统振动 | 第24-27页 |
| ·管路主动吸振器系统组成 | 第27-29页 |
| ·基于负反馈的管道结构振动控制 | 第29-36页 |
| ·加速度负反馈 | 第30-33页 |
| ·速度负反馈 | 第33-34页 |
| ·位移负反馈 | 第34-36页 |
| ·基于频率在线辨识的管路振动自适应控制 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 惯性作动器分析及参数 | 第38-48页 |
| ·惯性作动器模型 | 第38-40页 |
| ·惯性作动器参数 | 第40-43页 |
| ·惯性作动器动态特性及其补偿 | 第43-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 控制算法设计 | 第48-66页 |
| ·数字信号处理器系统 | 第48-52页 |
| ·DSP 芯片 | 第48-49页 |
| ·DA 转换器 | 第49页 |
| ·AD 转换器 | 第49-50页 |
| ·数字信号处理器程序设计 | 第50-52页 |
| ·加速度积分算法 | 第52-59页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·加速度信号的数值积分 | 第53-54页 |
| ·趋势项消除 | 第54-55页 |
| ·加速度积分算法程序设计 | 第55-56页 |
| ·加速度积分算法程序验证 | 第56-59页 |
| ·基于频率在线分析的自适应控制算法 | 第59-65页 |
| ·线性调频 Z 变换 | 第59-60页 |
| ·自适应控制算法 | 第60-62页 |
| ·数字带通滤波器的实现 | 第62-63页 |
| ·仿真 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 管路振动主动控制实验 | 第66-79页 |
| ·管路系统振动 | 第66-67页 |
| ·激振机激励管路系统振动主动控制 | 第67-75页 |
| ·水泵激励管路系统振动主动控制 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-80页 |
| ·全文总结 | 第79页 |
| ·研究展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88页 |
