基于纯方位估计的远程被动定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 一．绪论 | 第9-15页 |
| ·研究意义和研究目的 | 第9-10页 |
| ·国内外发展概况 | 第10-13页 |
| ·水雷的发展现状 | 第10-11页 |
| ·水雷探测技术概况 | 第11-12页 |
| ·水声被动定位技术概况 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容 | 第13-15页 |
| 二．基于方位-频率估计的被动定位技术 | 第15-34页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·定位原理 | 第16-23页 |
| ·伪线性最小二乘估计方法（PLE） | 第18-21页 |
| ·伪线性卡尔曼滤波（EKF） | 第21-23页 |
| ·理论仿真计算 | 第23-32页 |
| ·采样时间间隔 T 对最小二乘估计性能的影响 | 第23-25页 |
| ·方位、频率误差对最小二乘估计性能的影响 | 第25-26页 |
| ·初始向量对伪线性卡尔曼滤波估计性能的影响 | 第26-28页 |
| ·伪线性最小二乘-卡尔曼滤波估计方法 | 第28-29页 |
| ·方位、频率误差对定位算法的影响 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 三．基于小平台基阵的目标方位估计 | 第34-42页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·对水面目标的定向原理 | 第34-37页 |
| ·目标定位原理 | 第34-35页 |
| ·时延估计原理 | 第35-37页 |
| ·平面等边三元阵对目标的方位估计 | 第37-41页 |
| ·方位估计方法 | 第37-38页 |
| ·目标方位角误差分析 | 第38-40页 |
| ·试验仿真分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 四．线谱的检测和自动提取 | 第42-60页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·舰船辐射噪声 | 第43-47页 |
| ·舰船辐射噪声产生机理及特征 | 第43-45页 |
| ·舰船辐射噪声声功率模型 | 第45-46页 |
| ·功率谱估计方法 | 第46-47页 |
| ·线谱的检测与提取 | 第47-54页 |
| ·多普勒模型 | 第47页 |
| ·背景噪声和连续谱平滑 | 第47-50页 |
| ·线谱的检测性能 | 第50-52页 |
| ·线谱的特征及自动提取 | 第52-53页 |
| ·峰高门限的选择 | 第53-54页 |
| ·试验仿真分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 五．海上试验数据处理 | 第60-71页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·算法的软件实现 | 第60-66页 |
| ·平面等边三元阵测向模块 | 第60-63页 |
| ·线谱的检测与自动提取 | 第63-64页 |
| ·定位算法模块 | 第64-66页 |
| ·海试数据分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 六．总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第78页 |
