| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目次 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·潜艇减振降噪技术 | 第9-11页 |
| ·潜艇噪声的组成 | 第9-10页 |
| ·减振降噪技术 | 第10-11页 |
| ·浮筏隔振系统国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·浮筏系统建模研究 | 第12-16页 |
| ·浮筏系统隔振性能评价 | 第16-17页 |
| ·浮筏隔振系统的振动主动控制 | 第17-18页 |
| ·论文工作内容 | 第18-19页 |
| 第二章 隔振系统基本原理 | 第19-40页 |
| ·单层隔振系统 | 第19-25页 |
| ·单层隔振系统基本原理 | 第20-21页 |
| ·单层隔振系统的反馈控制 | 第21-25页 |
| ·双层隔振系统 | 第25-29页 |
| ·双层隔振系统的基本原理 | 第25-26页 |
| ·双层隔振系统的反馈控制 | 第26-29页 |
| ·双层隔振系统与主动动力吸振器的联合减振系统 | 第29-39页 |
| ·动力吸振器 | 第29-31页 |
| ·带主动动力吸振器的双层隔振系统的 PID 控制 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 带主动动力吸振器的浮筏系统建模 | 第40-63页 |
| ·浮筏系统各子系统结构导纳矩阵 | 第40-50页 |
| ·机组子系统导纳方程 | 第41-43页 |
| ·上层隔振器子系统导纳方程 | 第43-44页 |
| ·筏架子系统导纳方程 | 第44-47页 |
| ·下层隔振器子系统导纳方程 | 第47-48页 |
| ·基础子系统导纳方程 | 第48页 |
| ·主动动力吸振器子结构导纳方程 | 第48-50页 |
| ·浮筏系统子结构导纳方程综合 | 第50-55页 |
| ·主动动力吸振器与筏架子系统的综合 | 第50-51页 |
| ·扰动通道建模 | 第51-53页 |
| ·控制通道建模 | 第53-55页 |
| ·带主动动力吸振器的浮筏系统传递函数 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于滤波 x-LMS 算法的前馈自适应控制律设计 | 第63-75页 |
| ·前馈控制基本原理 | 第63-66页 |
| ·FIR 滤波器 | 第66-68页 |
| ·最小均方（LMS）算法 | 第68-69页 |
| ·基于滤波 x-LMS 算法的自适应前馈控制律设计 | 第69-72页 |
| ·单通道滤波 x-LMS 算法自适应控制仿真 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 浮筏的自适应前馈控制仿真分析 | 第75-86页 |
| ·浮筏多通道自适应前馈控制律设计 | 第75-79页 |
| ·浮筏系统自适应前馈控制仿真 | 第79-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 论文总结 | 第86-89页 |
| ·论文主要工作内容 | 第86-87页 |
| ·论文主要创新点 | 第87-88页 |
| ·论文工作不足和后续工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第95页 |