汽车同步器齿毂齿套优化选配方法及其自动装配系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·选题背景 | 第10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·计算机辅助选配方法 | 第11-14页 |
| ·传统装配方法及存在问题 | 第11-12页 |
| ·计算机辅助选择装配方法的提出 | 第12-13页 |
| ·计算机辅助选配方法的研究现状 | 第13-14页 |
| ·自动装配技术 | 第14-17页 |
| ·国外发展概况 | 第15-16页 |
| ·国内发展概况 | 第16-17页 |
| ·研究内容与结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 选配准则的研究 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·同步器的选择 | 第19-21页 |
| ·选配准则的确定 | 第21-26页 |
| ·影响装配的因素 | 第21页 |
| ·齿厚齿槽宽的计算 | 第21-24页 |
| ·匹配成功的条件 | 第24-25页 |
| ·基于理论侧隙的选配准则 | 第25页 |
| ·基于作用侧隙的选配准则 | 第25-26页 |
| ·关键参数的检测 | 第26-28页 |
| ·两种选配准则的比较 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 计算机辅助选配方法 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·选配方法的数学模型 | 第29-33页 |
| ·装配质量指标 | 第29-30页 |
| ·数学模型的建立 | 第30-33页 |
| ·优化算法 | 第33-36页 |
| ·优化算法的选择 | 第34页 |
| ·匈牙利算法 | 第34-36页 |
| ·匈牙利算法在优化选配中的应用 | 第36-42页 |
| ·问题描述 | 第37页 |
| ·选配流程与算法实现 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 选配方法验证实验 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·实验方案 | 第43-44页 |
| ·实验过程 | 第44-47页 |
| ·实验结果及其分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 齿毂齿套自动装配系统设计 | 第51-71页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·系统总体方案设计 | 第51-58页 |
| ·功能需求分析 | 第51-52页 |
| ·系统总体方案 | 第52-58页 |
| ·机械系统结构设计 | 第58-64页 |
| ·齿毂供料机 | 第58-60页 |
| ·直线式机器人 | 第60-62页 |
| ·装配工作台与配合体输送带 | 第62-63页 |
| ·自动装配系统三维图 | 第63-64页 |
| ·控制系统设计 | 第64-70页 |
| ·可编程控制器 | 第64页 |
| ·PLC 控制系统设计 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77-78页 |
