| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·选题背景与动因 | 第12-17页 |
| ·AT 控制技术研究概况 | 第17-21页 |
| ·AT 国外研究技术发展历程 | 第17-18页 |
| ·AT 换档控制技术主要研究内容 | 第18-21页 |
| ·换档品质控制 | 第21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 越野车动力传动系统建模及仿真平台 | 第24-52页 |
| ·发动机和液力变矩器建模 | 第24-33页 |
| ·发动机建模 | 第24-28页 |
| ·液力变矩器建模 | 第28-30页 |
| ·发动机与液力变矩器共同工作特性 | 第30-33页 |
| ·机械系统建模 | 第33-51页 |
| ·行星齿轮系动态建模 | 第33-41页 |
| ·离合器（制动器）摩擦元件动态建模 | 第41-48页 |
| ·整车动力学建模 | 第48-49页 |
| ·模型验证 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 电液控制系统特性分析及建模 | 第52-76页 |
| ·电液控制系统结构组成及原理 | 第52-65页 |
| ·主油压调节模块 | 第53-57页 |
| ·闭锁离合器控制特性 | 第57-61页 |
| ·换档液压系统组成及工作特性分析 | 第61-65页 |
| ·基于不同工况下的电磁阀载波控制技术研究 | 第65-73页 |
| ·电磁阀工作原理分析 | 第65-66页 |
| ·电磁阀调压控制特性 | 第66-69页 |
| ·电磁阀载波控制技术研究 | 第69-73页 |
| ·离合器工作油压对换档过程的影响 | 第73-75页 |
| ·离合器（制动器）充放油过程分析 | 第73-74页 |
| ·离合器（制动器）主油压的控制 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 基于模型的换档过程综合控制策略 | 第76-94页 |
| ·换档过程等效动力学分析 | 第76-78页 |
| ·升档过程输出轴转矩估计模型 | 第78-90页 |
| ·升档过程输出轴转矩特性分析 | 第78-84页 |
| ·基于转矩比的输出轴转矩估计器 | 第84-87页 |
| ·考虑转动惯量的输出轴转矩估计修正模型 | 第87-90页 |
| ·换档综合控制策略 | 第90-93页 |
| ·基于转矩的升档过程一体化控制策略 | 第90-92页 |
| ·降档过程的控制策略 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 基于阶段域的离合器自适应控制 | 第94-112页 |
| ·换档过程离合器阶段域特性分析 | 第94-100页 |
| ·换档过程离合器阶段域模型 | 第94-96页 |
| ·离合器系统识别模型 | 第96-98页 |
| ·面向控制的模型 | 第98-100页 |
| ·离合器闭环自适应控制设计 | 第100-111页 |
| ·系统控制结构分析 | 第101-102页 |
| ·基于参数的离合器系统自适应控制研究 | 第102-108页 |
| ·开环控制器设计（R1 和 R2） | 第108-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 越野车用 AT 控制系统开发及试验研究 | 第112-132页 |
| ·基于 dsPACE 的 AT 控制系统开发 | 第113-121页 |
| ·控制系统硬件环境 | 第113-118页 |
| ·系统软件环境 | 第118-121页 |
| ·基于传感器的 AT 电磁阀性能试验及换档逻辑的台架试验 | 第121-127页 |
| ·传感器与电磁阀综合性能试验 | 第121-125页 |
| ·换档逻辑台架试验验证 | 第125-127页 |
| ·整车试验与结果分析 | 第127-131页 |
| ·试验目的和内容 | 第127页 |
| ·整车控制策略试验分析 | 第127-128页 |
| ·实车换档品质的评价 | 第128-130页 |
| ·闭锁过渡过程的验证试验 | 第130-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第7章 全文总结 | 第132-134页 |
| ·主要结论 | 第132-133页 |
| ·本文创新点 | 第133页 |
| ·未来工作展望 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-141页 |
| 攻读博士期间发表的论文及研究成果 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142页 |