| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图目录 | 第9-12页 |
| 表目录 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-26页 |
| ·研究目标与内容 | 第26-27页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第二章 自然环境下田间蔬菜苗草信息获取方法研究 | 第29-54页 |
| ·图像样本分析与背景分割方法研究 | 第29-40页 |
| ·蔬菜目标定位方法研究 | 第40-48页 |
| ·蔬菜垄行走势跟踪算法研究 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第三章 株间锄草机器人视觉伺服控制策略与系统设计 | 第54-68页 |
| ·株间锄草机器人及其视觉伺服系统构成 | 第54-56页 |
| ·视觉伺服跟踪控制策略 | 第56-58页 |
| ·视觉伺服控制与人机交互系统 | 第58-64页 |
| ·试验与分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 辅助光环境下绿色苹果在近色背景中的识别方法研究 | 第68-79页 |
| ·基于机器视觉的果园产量监控及预测系统 | 第68-69页 |
| ·目标分类器设计 | 第69-74页 |
| ·粘连苹果目标的分割 | 第74-77页 |
| ·试验与分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 基于主动视觉伺服的果树最佳取景方位搜索策略研究 | 第79-102页 |
| ·树上果实视觉检测中遮挡问题的主动视觉探测方案 | 第80-81页 |
| ·基于序列图像的果树三维点云重建 | 第81-84页 |
| ·点云空间遮挡地图建立方法研究 | 第84-89页 |
| ·目标可见度影响分析 | 第89-93页 |
| ·最佳取景方位搜索方法研究 | 第93-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第六章 结论与展望 | 第102-104页 |
| ·结论 | 第102-103页 |
| ·创新点 | 第103页 |
| ·建议与展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 作者简介 | 第111-112页 |