蔬菜株间锄草机器人末端执行器优化设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-34页 |
| ·研究目的及意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-32页 |
| ·杂草防治方法及存在问题 | 第16-19页 |
| ·除草机械研究现状及发展趋势 | 第19-27页 |
| ·株间除草末端执行器结构类型 | 第27-32页 |
| ·研究内容与方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第二章 爪齿形末端执行器优化设计研究 | 第34-49页 |
| ·爪齿形末端执行器工作原理与结构设计 | 第34-36页 |
| ·爪齿形末端执行器工作原理 | 第34-35页 |
| ·爪齿形末端执行器结构设计 | 第35-36页 |
| ·爪齿运动轨迹规划 | 第36-42页 |
| ·爪齿运动学模型 | 第37-38页 |
| ·爪齿运动轨迹仿真 | 第38-39页 |
| ·影响爪齿运动轨迹的参数分析 | 第39-42页 |
| ·爪齿形末端执行器结构参数优化设计 | 第42-45页 |
| ·优化评价指标 | 第43-44页 |
| ·优化设计数学模型 | 第44-45页 |
| ·仿真及结果分析 | 第45-48页 |
| ·最优结构参数确定 | 第45-46页 |
| ·讨论 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 月牙形末端执行器优化设计研究 | 第49-79页 |
| ·月牙形末端执行器工作原理 | 第49页 |
| ·锄刀结构参数优化组合 | 第49-57页 |
| ·刀刃几何数学模型 | 第49-50页 |
| ·刀刃运动学模型 | 第50-51页 |
| ·锄刀运动轨迹仿真 | 第51页 |
| ·刀盘结构参数优化组合 | 第51-55页 |
| ·土槽试验验证与分析 | 第55-57页 |
| ·锄刀运动轨迹优化设计 | 第57-63页 |
| ·锄刀运动轨迹规划 | 第57-59页 |
| ·锄刀运动轨迹优化数学模型 | 第59-63页 |
| ·锄刀运动轨迹仿真与分析 | 第63页 |
| ·锄刀结构形状优化设计 | 第63-78页 |
| ·锄刀结构形状优化原理 | 第63-65页 |
| ·锄刀结构形状优化数学模型 | 第65-68页 |
| ·锄刀刀盘轮廓线选择原则 | 第68-69页 |
| ·锄刀结构形状优化结果分析 | 第69-76页 |
| ·讨论 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 株间锄草机器人本体设计研究与实验分析 | 第79-97页 |
| ·株间锄草机器人技术指标及系统工作原理 | 第79-80页 |
| ·技术指标 | 第79页 |
| ·系统工作原理 | 第79-80页 |
| ·株间锄草机器人机械结构设计 | 第80-86页 |
| ·除草执行机构设计 | 第80-82页 |
| ·导向横移机构设计 | 第82-85页 |
| ·整机虚拟设计及装配 | 第85-86页 |
| ·株间锄草机器人液压系统设计 | 第86-88页 |
| ·株间除草执行系统 | 第86页 |
| ·限深导向轮转向系统 | 第86-87页 |
| ·限深导向轮升降系统 | 第87页 |
| ·机具锁定系统 | 第87-88页 |
| ·试验方法与规划 | 第88-89页 |
| ·试验方法 | 第88-89页 |
| ·试验规划 | 第89页 |
| ·生菜田除草试验与分析 | 第89-95页 |
| ·第一畦生菜田第一次除草试验 | 第89-91页 |
| ·第一畦生菜田第二次除草试验 | 第91-92页 |
| ·第一畦生菜田第三次除草试验 | 第92-93页 |
| ·第二畦生菜田第一次除草试验 | 第93-95页 |
| ·试验总结与分析 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 结论与建议 | 第97-99页 |
| ·结论 | 第97页 |
| ·创新点 | 第97-98页 |
| ·建议 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-107页 |
| 个人简介及研究成果 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
