AUV不确定环境的本体建模与检测
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外相关研究现状与进展 | 第11-14页 |
| ·论文的主要内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 AUV 不确定事件本体模型的构建 | 第16-33页 |
| ·本体相关理论介绍 | 第16-17页 |
| ·本体的定义 | 第16页 |
| ·本体的建模元语 | 第16-17页 |
| ·本体描述语言 | 第17页 |
| ·本体的构建准则与方法 | 第17-18页 |
| ·本体的构建准则 | 第17-18页 |
| ·本体的构建方法 | 第18页 |
| ·AUV 不确定事件本体的描述 | 第18-28页 |
| ·本体构建的目标 | 第18-19页 |
| ·本领域已有本体的复用 | 第19页 |
| ·本体中的重要概念术语 | 第19-21页 |
| ·概念术语之间层次关系的定义 | 第21-22页 |
| ·概念间的关系及相关属性的设置 | 第22-26页 |
| ·领域本体的概念结构建立 | 第26-27页 |
| ·本体编辑 | 第27-28页 |
| ·本体的推理方法研究 | 第28-32页 |
| ·基于 Racer 的本体推理研究 | 第29-30页 |
| ·基于 SWRL 的本体推理研究 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 AUV 不确定事件检测 | 第33-49页 |
| ·AUV 不确定事件设计 | 第33-35页 |
| ·不确定事件检测描述与过程分析 | 第35-41页 |
| ·不确定事件检测的事件实例生成 | 第36-38页 |
| ·不确定事件本体的概率扩展 | 第38-39页 |
| ·不确定事件检测的结果处理 | 第39-41页 |
| ·不确定事件检测过程实例分析 | 第41-46页 |
| ·航线偏差事件实例 | 第41-44页 |
| ·障碍物干扰事件实例 | 第44-46页 |
| ·不确定事件检测规则设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 AUV 重规划触发模块研究 | 第49-59页 |
| ·重规划触发过程介绍 | 第49-50页 |
| ·重规划触发机制分析 | 第50-52页 |
| ·三种重规划模块介绍 | 第50页 |
| ·基于安全生存考虑的重规划触发机制 | 第50-51页 |
| ·基于资源节省考虑的重规划触发机制 | 第51页 |
| ·基于安全生存和资源节省考虑的重规划触发机制 | 第51-52页 |
| ·重规划触发层次的研究 | 第52-56页 |
| ·重规划触发的规则设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 仿真实验及结果分析 | 第59-68页 |
| ·实验环境与背景 | 第59-60页 |
| ·实验目标与任务 | 第60页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第60-67页 |
| ·未加入不确定事件的情况 | 第60-62页 |
| ·加入不确定事件的情况 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
