基于CANopen的多协议转换与传输机制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·分布式系统概述 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文内容及章节 | 第14-16页 |
| 第2章 CANopen协议技术规范 | 第16-29页 |
| ·现场总线 | 第16-17页 |
| ·CANopen协议概述 | 第17-19页 |
| ·CANopen协议的通讯模型 | 第19-21页 |
| ·主/从关系模型 | 第19-20页 |
| ·客户端/服务器模型 | 第20页 |
| ·生产者/消费者模型 | 第20-21页 |
| ·CANopen协议的通信对象 | 第21-26页 |
| ·网络管理对象 | 第22-23页 |
| ·服务数据对象 | 第23页 |
| ·过程数据对象 | 第23-24页 |
| ·特殊功能对象 | 第24页 |
| ·两种通讯模式的比较 | 第24-25页 |
| ·对象字典 | 第25-26页 |
| ·CAN报文帧格式 | 第26-27页 |
| ·信息帧的优先级 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 总线网络设计及协议转换 | 第29-46页 |
| ·CAN总线的通信参考模型 | 第29-31页 |
| ·数据链路层 | 第29-30页 |
| ·物理层 | 第30-31页 |
| ·双冗余网络设计 | 第31-32页 |
| ·CAN总线的实时性设计 | 第32-38页 |
| ·实时性分析 | 第32-33页 |
| ·延时分析 | 第33-34页 |
| ·事务调度算法 | 第34-38页 |
| ·RS232/RS485/RS422概述 | 第38-39页 |
| ·RS232 | 第38页 |
| ·RS485 | 第38-39页 |
| ·协议转换硬件设计 | 第39-43页 |
| ·CAN协议控制器SJA1000 | 第39-40页 |
| ·CAN协议收发器PCA82C250 | 第40-41页 |
| ·RS232接口电路设计 | 第41页 |
| ·RS485接口电路设计 | 第41-42页 |
| ·总系统结构设计 | 第42-43页 |
| ·协议转换软件设计 | 第43-45页 |
| ·RS232-CAN协议转换流程 | 第43-44页 |
| ·RS485-CAN协议转换流程 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 CANopen主站的设计与实现 | 第46-74页 |
| ·硬件选型设计 | 第47-48页 |
| ·软件平台选择 | 第48-49页 |
| ·软件流程设计规范 | 第49-50页 |
| ·软件实现关键技术 | 第50-57页 |
| ·定时机制和调度策略 | 第50-51页 |
| ·WINCE内的多线程 | 第51-54页 |
| ·内存映射文件 | 第54-57页 |
| ·CANopen在嵌入式模块中的软件设计 | 第57-62页 |
| ·软件接口设计 | 第57-59页 |
| ·数据帧的接收 | 第59-60页 |
| ·数据帧的发送 | 第60-62页 |
| ·CANopen主站的设计实现 | 第62-70页 |
| ·对象字典文件接口实现 | 第63-64页 |
| ·网络管理模块 | 第64-65页 |
| ·SDO模块设计 | 第65-66页 |
| ·PDO模块设计 | 第66-67页 |
| ·SYNC对象的处理 | 第67-69页 |
| ·事务调度算法的实现 | 第69-70页 |
| ·CANopen主站功能测试 | 第70-73页 |
| ·软件设计流程 | 第70-71页 |
| ·报文分析 | 第71-72页 |
| ·实时性分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 结论与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
