颜色识别及其在智能机器人控制系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·选题的背景 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 机器人设计方案 | 第14-21页 |
| ·机器人总体设计方案 | 第14-15页 |
| ·硬件电路设计 | 第15-20页 |
| ·ARM最小系统与外围电路连接 | 第15-16页 |
| ·电源电路设计 | 第16页 |
| ·舵机驱动电路设计 | 第16-17页 |
| ·摄像头接口电路设计 | 第17-18页 |
| ·音频编解码器 | 第18-19页 |
| ·网络接口电路 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 搭建Linux开发环境 | 第21-29页 |
| ·主机开发环境的搭建 | 第21-23页 |
| ·嵌入式Linux系统搭建 | 第23-28页 |
| ·Bootloader | 第23-25页 |
| ·Linux内核 | 第25-27页 |
| ·根文件系统 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 视频目标颜色识别算法研究 | 第29-43页 |
| ·颜色识别算法分析 | 第29-37页 |
| ·颜色空间的选取 | 第29-30页 |
| ·颜色空间模型转换 | 第30-34页 |
| ·空间模型转换算法比较 | 第34-37页 |
| ·颜色空间转换算法改进 | 第37-39页 |
| ·目标定位 | 第39-42页 |
| ·图像二值化 | 第40-41页 |
| ·目标标定 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 控制系统应用程序设计 | 第43-60页 |
| ·摄像头编程 | 第43-48页 |
| ·摄像头驱动 | 第43-44页 |
| ·使用V4L2获取原始数据 | 第44-48页 |
| ·舵机控制模块编程 | 第48-52页 |
| ·串口的设置 | 第48-51页 |
| ·串口的使用 | 第51-52页 |
| ·网络编程 | 第52-57页 |
| ·TCP/IP核心协议 | 第52-55页 |
| ·网络套接字编程 | 第55-57页 |
| ·音频模块编程 | 第57-59页 |
| ·数字音频 | 第57页 |
| ·音频设备文件 | 第57-58页 |
| ·应用编程 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 调试及运行结果分析 | 第60-68页 |
| ·调试结果 | 第60-66页 |
| ·电路调试结果 | 第60-63页 |
| ·颜色识别算法运行结果 | 第63-65页 |
| ·目标定位结果 | 第65-66页 |
| ·结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
| 科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
