钻孔摄像机器人系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第11页 |
| ·钻孔摄像机器人的发展和研究现状 | 第11-19页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 钻孔摄像机器人的总体方案设计 | 第20-27页 |
| ·传统的钻孔摄像监测系统简介 | 第20-22页 |
| ·钻孔摄像机器人的总体设计 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 钻孔摄像机器人全景摄像系统的设计 | 第27-40页 |
| ·全景摄像系统的选择 | 第27-29页 |
| ·反射镜全景摄像系统的设计 | 第29-38页 |
| ·光源的选择 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 钻孔摄像机器人机械结构的设计 | 第40-50页 |
| ·螺旋驱动式钻孔机器人 | 第40-44页 |
| ·直进驱动式钻孔机器人 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 钻孔摄像机器人控制系统的设计 | 第50-67页 |
| ·控制系统总体设计 | 第50页 |
| ·微控制器 | 第50-53页 |
| ·LED光源驱动电路的设计 | 第53-57页 |
| ·电机驱动电路的设计 | 第57-60页 |
| ·通信接口模块的设计 | 第60-63页 |
| ·电源模块的设计 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 通信系统的设计与图像采集系统 | 第67-74页 |
| ·缆线的选择 | 第67-68页 |
| ·光纤传输系统 | 第68-70页 |
| ·图像采集系统 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 7 结论与展望 | 第74-75页 |
| ·主要结论 | 第74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 | 第79页 |
