基于PLC的餐厨垃圾车投排料控制系统的设计及实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·餐厨垃圾车的发展概况 | 第11-16页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-16页 |
| ·工程机械控制技术的发展概况 | 第16-18页 |
| ·PLC 技术及其在工程机械控制中的应用 | 第18-20页 |
| ·本文的工作 | 第20-22页 |
| 第2章 餐厨垃圾车概述 | 第22-27页 |
| ·餐厨垃圾车整体描述 | 第22-23页 |
| ·餐厨垃圾车工作原理及示意图 | 第23-25页 |
| ·投料 | 第23-24页 |
| ·密封排料 | 第24页 |
| ·推挤排料 | 第24-25页 |
| ·餐厨垃圾车液压系统简介 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 控制系统选型 | 第27-39页 |
| ·PLC 的定义 | 第27页 |
| ·PLC 的发展 | 第27-28页 |
| ·PLC 的基本组成 | 第28-30页 |
| ·PLC 的特点及选用原因 | 第30-36页 |
| ·工作可靠 | 第30-32页 |
| ·使用方便 | 第32页 |
| ·经济合算 | 第32-33页 |
| ·选择可编程控制器（PLC）的原因 | 第33-36页 |
| ·PLC 控制系统设计原则和设计步骤 | 第36-38页 |
| ·设计原则 | 第36-37页 |
| ·PLC 控制系统的设计步骤 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第39-59页 |
| ·分析控制要求 | 第39-43页 |
| ·分析控制要求 | 第39-40页 |
| ·确定 I/O 设备 | 第40-41页 |
| ·电源选择与 PLC 选型 | 第41-42页 |
| ·控制面板布局及功能分析 | 第42-43页 |
| ·工作流程分析 | 第43-49页 |
| ·绘制工作流程图 | 第43-45页 |
| ·工作流程说明 | 第45-47页 |
| ·工作过程中载荷分析 | 第47-49页 |
| ·控制方式 | 第49-50页 |
| ·基于 PID 的控制算法 | 第50-58页 |
| ·PID 控制器的原理 | 第51-53页 |
| ·PlD 的参数整定 | 第53-56页 |
| ·提高 PID 控制效果的措施 | 第56-57页 |
| ·PID 控制子程序的说明 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 控制系统功能试验 | 第59-62页 |
| ·工程试运行 | 第59-60页 |
| ·对功能试验结果的说明 | 第60-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 A | 第68-80页 |
