磁流变阻尼器在线控转向系统力反馈中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·磁流变器件的研究现状 | 第11-13页 |
| ·线控转向系统的研究现状 | 第13-16页 |
| ·线控转向系统概述 | 第14-15页 |
| ·线控转向系统力反馈研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 2 线控转向系统力反馈理论分析 | 第17-24页 |
| ·传统汽车方向盘回正力矩的来源 | 第17页 |
| ·汽车方向盘的力特性 | 第17-18页 |
| ·回正力矩建模及仿真 | 第18-21页 |
| ·组合机构数学模型 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 力反馈实验台研制 | 第24-40页 |
| ·实验台基本结构和工作原理 | 第24-26页 |
| ·磁流变阻尼器的设计 | 第26-27页 |
| ·实验台硬件系统设计 | 第27-31页 |
| ·扭簧的选用 | 第28页 |
| ·传感器的选用 | 第28-30页 |
| ·数据采集卡的选用 | 第30页 |
| ·可编程电流源的选用 | 第30-31页 |
| ·力反馈测控软件设计 | 第31-36页 |
| ·力反馈实验台搭建 | 第36-38页 |
| ·抗干扰分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 力反馈装置实验研究 | 第40-52页 |
| ·磁流变阻尼器性能测试与分析 | 第40-45页 |
| ·阻尼器静态特性测试与分析 | 第40-42页 |
| ·阻尼器动态特性测试与分析 | 第42-44页 |
| ·阻尼器磁滞现象测试与分析 | 第44-45页 |
| ·扭簧特性测试与分析 | 第45-49页 |
| ·扭簧刚度标定 | 第45-46页 |
| ·扭簧回正性分析 | 第46-49页 |
| ·组合机构实验研究 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 力反馈测控研究 | 第52-62页 |
| ·路感评价指标 | 第52-55页 |
| ·低速区段力反馈实验研究 | 第55-59页 |
| ·回正性控制研究 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
