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重型汽车双前桥转向系统的建模及优化

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
附图索引第9-11页
附表索引第11-12页
第1章 绪论第12-15页
   ·问题的提出第12-13页
   ·国内外研究状况第13-14页
   ·本文的主要研究内容第14-15页
第2章 转向系统的数学建模及参数计算第15-35页
   ·双前桥转向机构的数学模型第15-26页
     ·转向轮之间理想的运动关系第15-16页
     ·双前桥转向系统转向双摇臂机构的数学模型第16-20页
     ·双前桥转向系统转向梯形机构的数学模型第20-26页
   ·转向液压系统液压元件参数的计算第26-34页
     ·转向器动力缸的性能参数计算及选型第26-29页
     ·助力缸的性能参数计算及选型第29-32页
     ·液压泵的选择第32-33页
     ·液压辅助元件第33-34页
   ·本章小结第34-35页
第3章 转向系统的仿真及优化第35-50页
   ·ADAMS 仿真软件的介绍第35-36页
   ·转向梯形优化设计第36-40页
     ·优化设计变量第36页
     ·优化设计的目标函数第36-37页
     ·优化设计的约束条件第37页
     ·优化设计的结果第37-40页
   ·双摇臂机构的优化设计第40-42页
     ·优化设计变量第40页
     ·优化设计的目标函数第40-41页
     ·优化设计的约束条件第41页
     ·优化设计结果第41-42页
   ·转向系动力学分析第42-49页
     ·钢板弹簧建模第43-44页
     ·空载下的静止转向第44-46页
     ·满载下的静止转向第46-47页
     ·满载恒定车速转向第47-48页
     ·仿真结果分析第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第4章 汽车转向系统的实验第50-59页
   ·转向轻便性试验第50-54页
     ·试验准备第50-51页
     ·试验方法第51页
     ·试验数据处理与试验结果第51-54页
   ·转向回正性实验第54-58页
     ·试验方法第54-55页
     ·试验数据处理与试验结果第55-58页
   ·本章小结第58-59页
总结与展望第59-60页
参考文献第60-63页
致谢第63页

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