智能PID控制器在阀控液压控制系统中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·近代液压控制系统简介 | 第8页 |
| ·智能控制理论综述 | 第8-12页 |
| ·智能控制的定义 | 第8-9页 |
| ·智能控制的研究对象 | 第9-10页 |
| ·智能控制的主要特征 | 第10-11页 |
| ·智能控制的类型 | 第11-12页 |
| ·智能控制的研究现状及分析 | 第12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 系统数学模型的建立 | 第14-23页 |
| ·系统组成 | 第14页 |
| ·系统动力机构的数学描述 | 第14-18页 |
| ·假设条件 | 第14-15页 |
| ·系统动力机构基本方程 | 第15页 |
| ·动力机构的传递函数及简化形式 | 第15-18页 |
| ·驱动力控制系统 | 第18-21页 |
| ·基本方程及方块图 | 第18-20页 |
| ·开环传递函数 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 智能PID控制器的设计理论 | 第23-41页 |
| ·PID控制原理及其参数整定 | 第23-27页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·模拟PID控制器 | 第23-25页 |
| ·数字PID控制器 | 第25-27页 |
| ·模糊 PID控制器的设计与仿真 | 第27-31页 |
| ·模糊理论的基本概念 | 第27-28页 |
| ·模糊控制系统的工作原理 | 第28-31页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第31-40页 |
| ·模糊控制器的输入输出变量 | 第31-33页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第33-36页 |
| ·模糊化和去模糊化 | 第36-37页 |
| ·确定模糊控制器的参数 | 第37-39页 |
| ·模糊控制程序设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 液压系统仿真及实验研究 | 第41-61页 |
| ·模糊PID控制器的设计与仿真 | 第41-55页 |
| ·模糊PID控制器的结构 | 第41页 |
| ·输入量e和ec的模糊化 | 第41-44页 |
| ·模糊控制规则及模糊推理 | 第44-48页 |
| ·系统仿真分析 | 第48-55页 |
| ·实验研究 | 第55-60页 |
| ·与实验台的联接 | 第55-57页 |
| ·模糊PID控制器的实验研究 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
