超大法兰自寻位加工技术的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·课题来源	第8页
·课题背景及研究的意义	第8-10页
·自寻位技术简介及其在加工超大构件方面的应用	第10-13页
·课题的主要研究内容	第13-14页
第2章 超大法兰自寻位加工方案的总体设计	第14-18页
·现场可重构加工系统的主要组成及其简介	第14-17页
·加工方案的设计	第17页
·本章小结	第17-18页
第3章 超大法兰加工中自寻位算法的研究	第18-35页
·自寻位模型的建立	第18-19页
·法兰在测量坐标系中位姿的确定	第19-27页
·工件表面方程的求解	第19页
·平面方程的求解	第19-20页
·圆柱表面方程的求解	第20-22页
·工件表面方程求解的编程实现	第22-24页
·法兰位姿的确定	第24-27页
·机床在测量坐标系中位姿的确定	第27-29页
·法兰在机床坐标系中位姿的确定	第29-30页
·超大法兰自寻位加工中相关的数学运算	第30-34页
·矩阵运算	第30-32页
·线性方程组的求解	第32-34页
·本章小结	第34-35页
第4章 超大法兰加工区域划分和数控程序的生成	第35-41页
·超大法兰工件坐标系下加工区域的划分	第35-36页
·自寻位加工中数控程序的实时生成	第36-40页
·数控程序的读取与修改	第36-39页
·工件坐标系下数控程序的生成	第39页
·机床坐标系下数控程序的生成	第39-40页
·本章小结	第40-41页
第5章 自寻位加工数控程序的轨迹仿真和实验	第41-48页
·仿真开发环境的搭建	第41-43页
·自寻位加工过程中数控轨迹的仿真	第43-44页
·自寻位加工过程中数控程序的实验验证	第44-47页
·本章小结	第47-48页
结论	第48-49页
参考文献	第49-55页
致谢	第55页