汽车防追尾碰撞主动安全系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文所做的工作 | 第12-14页 |
| 第二章 汽车防追尾碰撞主动安全系统的总体构成 | 第14-23页 |
| ·各种测距方式分析 | 第15-17页 |
| ·激光测距 | 第15-16页 |
| ·超声波测距 | 第16页 |
| ·红外线测距 | 第16页 |
| ·微波测距 | 第16-17页 |
| ·微波雷达测距系统工作原理 | 第17-23页 |
| ·雷达原理 | 第17页 |
| ·雷达测距系统组成 | 第17-18页 |
| ·微波测量原理 | 第18-20页 |
| ·防撞雷达的调制方式的确定 | 第20-21页 |
| ·防撞雷达信号参数的拟定 | 第21-23页 |
| 第三章 车间距安全距离模型及控制策略 | 第23-38页 |
| ·汽车纵向动力学模型分析 | 第23-24页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·行车安全距离 | 第23-24页 |
| ·安全距离模型 | 第24页 |
| ·常见安全距离模型介绍 | 第24-26页 |
| ·安全距离模型的确立 | 第26-28页 |
| ·模型参数的确定 | 第28-29页 |
| ·速度的确定 | 第28页 |
| ·制动时间的确定 | 第28页 |
| ·制动减速度的选择 | 第28-29页 |
| ·安全距离ΔS | 第29页 |
| ·安全距离影响因素仿真研究 | 第29-31页 |
| ·建立仿真模型 | 第29-30页 |
| ·仿真结果及分析 | 第30-31页 |
| ·模糊控制分析 | 第31-38页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第32-33页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第33页 |
| ·模糊规则表的建立 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第34-35页 |
| ·确定各模糊变量的隶属度函数 | 第35-36页 |
| ·结果验证及分析 | 第36-38页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第38-54页 |
| ·车速探测系统设计 | 第38-43页 |
| ·自车速探测 | 第38-39页 |
| ·两车间车速探测 | 第39-43页 |
| ·数据采集系统设计 | 第43-49页 |
| ·雷达数据采集原理 | 第43页 |
| ·快速傅里叶变换的实现 | 第43-45页 |
| ·DSP的组成及特点 | 第45-46页 |
| ·DSP的选择 | 第46-47页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第47-49页 |
| ·人机接口系统设计 | 第49-50页 |
| ·声光报警系统设计 | 第50-54页 |
| ·LED数码显示 | 第51-52页 |
| ·声光报警电路 | 第52-54页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第54-64页 |
| ·系统软件总体设计 | 第54-57页 |
| ·概述 | 第54-55页 |
| ·程序语言及程序编译器的选择 | 第55-57页 |
| ·系统主程序设计 | 第57-58页 |
| ·DSP系统初始化 | 第58-59页 |
| ·处理器间通信设计 | 第59-60页 |
| ·人机接口模块软件设计 | 第60-61页 |
| ·DSP数据处理系统设计 | 第61-62页 |
| ·自车车速采集程序设计 | 第62-64页 |
| 第六章 系统调试与实验 | 第64-67页 |
| ·系统调试 | 第64页 |
| ·实验方案设计 | 第64-65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-67页 |
| 第七章 结论及建议 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·建议 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第73页 |
