汽车ABS/EBD系统仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·汽车ABS系统与EBD系统发展历史与研究现状 | 第10-13页 |
| ·ABS发展历史与研究现状 | 第10-12页 |
| ·EBD发展历史与研究现状 | 第12-13页 |
| ·汽车ABS/EBD电子控制方法简介 | 第13-16页 |
| ·ABS的功能、组成与工作原理 | 第13-14页 |
| ·EBD的功能、组成与工作原理 | 第14-16页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 ABS/EBD系统数学建模 | 第17-31页 |
| ·整车模型 | 第17-21页 |
| ·参考车速确定 | 第21-22页 |
| ·轮胎模型 | 第22-26页 |
| ·Burckhardt轮胎模型 | 第22-23页 |
| ·统一轮胎模型 | 第23-26页 |
| ·液压制动系统模型 | 第26-30页 |
| ·蓄能器 | 第27-28页 |
| ·高速开关阀 | 第28页 |
| ·制动器轮缸 | 第28-29页 |
| ·制动器 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 ABS/EBD控制策略 | 第31-41页 |
| ·ABS/EBD常用控制方法 | 第31-34页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第31-32页 |
| ·滑模变结构控制 | 第32页 |
| ·状态流程图控制 | 第32页 |
| ·PID控制 | 第32-33页 |
| ·模糊控制 | 第33-34页 |
| ·ABS控制策略 | 第34-35页 |
| ·EBD控制策略 | 第35-39页 |
| ·直线制动时EBD控制策略 | 第36-37页 |
| ·转弯制动时EBD控制策略 | 第37-39页 |
| ·ABS/EBD控制策略 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 ABS系统的仿真研究 | 第41-58页 |
| ·ABS的滑模变结构控制 | 第41-51页 |
| ·变结构控制器设计 | 第41-44页 |
| ·消除抖振 | 第44-45页 |
| ·ABS滑模变结构控制仿真分析 | 第45-51页 |
| ·ABS的状态流程图控制 | 第51-54页 |
| ·ABS系统状态流图 | 第52-53页 |
| ·ABS系统液压控制模型 | 第53-54页 |
| ·ABS系统状态流程图仿真分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 ABS/EBD系统的仿真研究 | 第58-78页 |
| ·前后制动器制动力的比例关系 | 第58-62页 |
| ·地面对前后车轮的法向反作用力 | 第58-59页 |
| ·理想的前后制动器制动力分配曲线 | 第59-62页 |
| ·EBD模糊控制器 | 第62-70页 |
| ·EBD液压控制系统模糊控制 | 第62-65页 |
| ·EBD模糊控制器 | 第65-67页 |
| ·EBD模糊控制器仿真研究 | 第67-70页 |
| ·EBD的PID控制 | 第70-71页 |
| ·ABS/EBD系统仿真分析 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 ABS/EBD系统的联合仿真 | 第78-99页 |
| ·联合仿真简介 | 第78-80页 |
| ·基于ADAMS/Car汽车模型建立 | 第80-85页 |
| ·ADAMS/Car整车建模流程 | 第80-81页 |
| ·ABS/EBD系统整车建模 | 第81-85页 |
| ·ABS系统的联合仿真 | 第85-93页 |
| ·ABS/EBD系统联合仿真 | 第93-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 全文总结与研究展望 | 第99-101页 |
| ·研究内容总结 | 第99-100页 |
| ·研究展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和获奖情况 | 第105页 |
