| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第7-8页 |
| ·线控转向系统概述 | 第8-11页 |
| ·线控转向系统的关键技术 | 第8-9页 |
| ·线控转向系统的性能特点 | 第9页 |
| ·线控转向系统的结构 | 第9-11页 |
| ·线控转向系统的工作原理 | 第11页 |
| ·线控转向系统的发展现状与发展趋势 | 第11-15页 |
| ·线控转向系统国外发展现状 | 第11-13页 |
| ·线控转向系统国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·线控转向系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的意义和主要内容 | 第15-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 线控转向系统数学模型的建立 | 第17-26页 |
| ·线控转向系统结构的简化 | 第17页 |
| ·线控转向系统的数学模型 | 第17-23页 |
| ·转向盘模型 | 第17-18页 |
| ·转向执行系统模型 | 第18-19页 |
| ·电机模型 | 第19-20页 |
| ·整车模型 | 第20-21页 |
| ·轮胎模型 | 第21-23页 |
| ·线控转向系统的仿真模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 线控转向系统理想传动比的研究 | 第26-33页 |
| ·车辆转向特性的描述 | 第26-28页 |
| ·理想转向传动比的确定 | 第28-29页 |
| ·理想转向传动比的仿真分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 线控转向系统主动转向控制策略研究 | 第33-46页 |
| ·线控转向系统控制策略概述 | 第33-34页 |
| ·汽车状态变量与操纵稳定性的关系 | 第34-35页 |
| ·横摆角速度反馈控制策略研究 | 第35-37页 |
| ·基于模糊PID的横摆角速度反馈控制 | 第37-43页 |
| ·PID控制的原理和特点 | 第37-38页 |
| ·模糊控制的原理和特点 | 第38-39页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第39-43页 |
| ·线控转向系统仿真结果分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 线控转向系统路感模拟控制策略研究 | 第46-56页 |
| ·路感的概述 | 第46页 |
| ·路感模拟控制策略的研究 | 第46-47页 |
| ·基于ADAMS/Car的整车多体系统动力学模型 | 第47-51页 |
| ·基于ADAMS/Car的整车建模 | 第47-48页 |
| ·传统机械转向车辆整车建模 | 第48-51页 |
| ·基于ADAMS/Car与MATLAB/Simulink联合仿真 | 第51-55页 |
| ·联合仿真方法概述 | 第51-52页 |
| ·基于ADAMS/Car的虚拟样机和控制系统联合仿真实现 | 第52-55页 |
| ·基于ADAMS/Car与MATLAB/Simulink联合仿真分析 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56-57页 |
| ·工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 硕士期间参加的课题及论文发表情况 | 第63页 |
