| 声明 | 第1页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第4-5页 |
| 摘 要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·乳品体细胞的检测意义 | 第10页 |
| ·乳品体细胞检测仪的国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·Fossomatic~(TM) 5000 体细胞检测仪 | 第11-13页 |
| ·CRP-200 体细胞检测仪 | 第13-15页 |
| ·库尔特细胞分析仪 | 第15-16页 |
| ·体细胞直接镜检法的基本原理 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 采样系统采样方案的设计 | 第18-25页 |
| ·采样要求及采样方案 | 第18-20页 |
| ·采样要求 | 第18页 |
| ·采样方案及其分析 | 第18-20页 |
| ·压印式采样头的设计及其实验 | 第20-23页 |
| ·涂抹式采样头的实验及其设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 采样系统的结构设计 | 第25-36页 |
| ·采样系统结构设计的基本原则 | 第25页 |
| ·采样系统结构设计的结果 | 第25-30页 |
| ·采样机构的组成 | 第25-27页 |
| ·采样机构的具体实施方式 | 第27-30页 |
| ·采样机构主要零件的选择和设计 | 第30-35页 |
| ·滚珠丝杠的选择 | 第30-31页 |
| ·直流电机与滚珠丝杠间传动方式的选择 | 第31页 |
| ·偏心轮的设计 | 第31-33页 |
| ·支承弹簧的设计 | 第33-34页 |
| ·压紧弹簧的设计 | 第34页 |
| ·转动轴扭转强度的校核 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 采样机构的控制系统设计与实现 | 第36-56页 |
| ·控制系统的设计要求 | 第36页 |
| ·控制方案的实现 | 第36-37页 |
| ·控制系统主要开发工具的选择 | 第37-39页 |
| ·单片机的选择 | 第37-38页 |
| ·开发平台的选择 | 第38-39页 |
| ·基本模块的实现 | 第39-49页 |
| ·通信模块 | 第39-43页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第43-47页 |
| ·直流电机驱动模块 | 第47-48页 |
| ·位置检测模块 | 第48-49页 |
| ·控制系统的整体实现 | 第49-51页 |
| ·初始化阶段 | 第49页 |
| ·工作阶段 | 第49-51页 |
| ·关机阶段 | 第51页 |
| ·控制系统的可靠性问题及其解决方法 | 第51-55页 |
| ·控制系统的可靠性问题 | 第51-52页 |
| ·控制系统的主要干扰源 | 第52页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第52-53页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 影响乳品表面粘附行为因素的实验分析 | 第56-63页 |
| ·关于表面粘附行为的理论 | 第56-59页 |
| ·影响采样量的参数 | 第59页 |
| ·采样头直径对采样量的影响 | 第59-60页 |
| ·采样头粗糙度对采样量的影响 | 第60-61页 |
| ·取样深度对采样量的影响 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 个人简历 | 第67页 |