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数控位置跟踪中非线性PID位置控制器的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-16页
   ·课题的来源第8页
   ·课题研究背景第8-9页
   ·国内外研究现状第9-10页
     ·国内研究现状第9-10页
     ·国外研究现状第10页
   ·位置控制的主要控制策略第10-14页
     ·位置控制器的定位第10-11页
     ·传统PID控制方法第11-13页
     ·智能控制方法第13-14页
   ·主要研究内容第14-16页
第二章 直流伺服进给系统数学模型的建立第16-23页
   ·位置伺服系统第16-17页
   ·直流进给伺服系统的构成及数学建模第17-21页
     ·驱动装置部分传递函数第17-19页
     ·机械传动部分传递函数第19-21页
   ·高阶伺服进给系统向低阶系统近似第21-22页
   ·小结第22-23页
第三章 基于非线性函数的位置控制器设计第23-33页
   ·传统PID控制原理第23-26页
     ·PID控制器基本原理第23-25页
     ·PID控制的优缺点第25页
     ·PID控制参数的整定方法第25-26页
   ·基于非线性函数的位置PID控制器(NLPID)设计第26-27页
   ·基于非线性函数的位置PID控制器仿真研究第27-32页
     ·MATLAB软件简介第27-28页
     ·基于非线性函数的位置PID控制器仿真第28-32页
   ·小结第32-33页
第四章 位置控制中模糊PID控制器的设计第33-51页
   ·模糊控制基本原理第33-34页
   ·模糊控制器的结构分类和设计第34-37页
     ·模糊控制器的结构分类第34-36页
     ·模糊PID控制器的结构设计第36-37页
   ·模糊控制器的设计第37-48页
     ·量化因子和比例因子第37-38页
     ·模糊控制器输入、输出变量的模糊化第38-41页
     ·模糊控制规则设计第41-43页
     ·模糊推理过程第43-47页
     ·输出量的去模糊化第47-48页
   ·模糊PID位置控制器仿真第48-50页
   ·小结第50-51页
第五章 位置控制中模糊免疫PID控制器的设计第51-60页
   ·免疫系统原理及特点第51-52页
     ·免疫系统原理第51页
     ·免疫系统的特点第51-52页
   ·免疫反馈控制机理第52-53页
   ·模糊免疫PID控制器的设计第53-56页
     ·免疫反馈规律第53-54页
     ·模糊免疫PID控制器结构第54-55页
     ·f(·)的模糊控制器设计第55-56页
   ·模糊免疫PID位置控制器仿真研究第56-59页
   ·小结第59-60页
第六章 总结与展望第60-62页
   ·研究工作总结第60页
   ·进一步研究方向第60-62页
参考文献第62-65页
致谢第65-66页
攻读硕士学位期间的科研成果第66页
 一、攻读硕士学位期间发表的论文第66页
 二、攻读硕士学位期间参与的课题第66页

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