| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·位置控制的主要控制策略 | 第10-14页 |
| ·位置控制器的定位 | 第10-11页 |
| ·传统PID控制方法 | 第11-13页 |
| ·智能控制方法 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 直流伺服进给系统数学模型的建立 | 第16-23页 |
| ·位置伺服系统 | 第16-17页 |
| ·直流进给伺服系统的构成及数学建模 | 第17-21页 |
| ·驱动装置部分传递函数 | 第17-19页 |
| ·机械传动部分传递函数 | 第19-21页 |
| ·高阶伺服进给系统向低阶系统近似 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于非线性函数的位置控制器设计 | 第23-33页 |
| ·传统PID控制原理 | 第23-26页 |
| ·PID控制器基本原理 | 第23-25页 |
| ·PID控制的优缺点 | 第25页 |
| ·PID控制参数的整定方法 | 第25-26页 |
| ·基于非线性函数的位置PID控制器(NLPID)设计 | 第26-27页 |
| ·基于非线性函数的位置PID控制器仿真研究 | 第27-32页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第27-28页 |
| ·基于非线性函数的位置PID控制器仿真 | 第28-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 位置控制中模糊PID控制器的设计 | 第33-51页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器的结构分类和设计 | 第34-37页 |
| ·模糊控制器的结构分类 | 第34-36页 |
| ·模糊PID控制器的结构设计 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第37-48页 |
| ·量化因子和比例因子 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器输入、输出变量的模糊化 | 第38-41页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第41-43页 |
| ·模糊推理过程 | 第43-47页 |
| ·输出量的去模糊化 | 第47-48页 |
| ·模糊PID位置控制器仿真 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 位置控制中模糊免疫PID控制器的设计 | 第51-60页 |
| ·免疫系统原理及特点 | 第51-52页 |
| ·免疫系统原理 | 第51页 |
| ·免疫系统的特点 | 第51-52页 |
| ·免疫反馈控制机理 | 第52-53页 |
| ·模糊免疫PID控制器的设计 | 第53-56页 |
| ·免疫反馈规律 | 第53-54页 |
| ·模糊免疫PID控制器结构 | 第54-55页 |
| ·f(·)的模糊控制器设计 | 第55-56页 |
| ·模糊免疫PID位置控制器仿真研究 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·研究工作总结 | 第60页 |
| ·进一步研究方向 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第66页 |
| 一、攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
| 二、攻读硕士学位期间参与的课题 | 第66页 |