| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1概述 | 第6-8页 |
| 1．1．1 元件自动分选系统的基本工作原理 | 第6-7页 |
| 1．1．2 系统基本构成及特点 | 第7-8页 |
| 1．2 智能控制理论 | 第8页 |
| 1．3 面向对象技术 | 第8-10页 |
| 1．4 分选系统的选题背景及任务 | 第10-14页 |
| 1．4．1 国内外现状 | 第10-11页 |
| 1．4．2 选题意义 | 第11-12页 |
| 1．4．3 本课题的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 下位机系统的设计与研究 | 第14-30页 |
| 2．1 概述 | 第14-15页 |
| 2．2 硬件系统的设计 | 第15-17页 |
| 2．2．1 基于MCS-51单片机的控制器设计 | 第15-16页 |
| 2．2．2 I/O信号接口电路的设计 | 第16页 |
| 2．2．3 通讯接口的设计 | 第16-17页 |
| 2．3 软件系统的设计 | 第17-22页 |
| 2．3．1 主程序 | 第17-18页 |
| 2．3．2 初始化模块 | 第18-19页 |
| 2．3．3 运行模块 | 第19-20页 |
| 2．3．4 通讯模块 | 第20-22页 |
| 2．3．5 辅助子程序 | 第22页 |
| 2．4 机械手智能控制方法 | 第22-23页 |
| 2．5 控制系统中抗干扰措施分析 | 第23-28页 |
| 2．5．1 抗干扰的作用机制及后果 | 第23-24页 |
| 2．5．2 数字信号输入/输出中的软件抗干扰措施 | 第24-26页 |
| 2．5．3 陷阱技术 | 第26-28页 |
| 2．5．4 程序运行监视系统(WATCHDOG) | 第28页 |
| 2．6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 模糊控制算法及应用 | 第30-40页 |
| 3．1 概述~[1][2][3][8][15] | 第30-31页 |
| 3．2 模糊控制器的设计 | 第31-37页 |
| 3．2．1 系统组成及工作原理 | 第31-32页 |
| 3．2．2 模糊控制器结构及论域的确定 | 第32页 |
| 3．2．3 模糊控制规则的建立 | 第32-35页 |
| 3．2．4 量化因子和比例因子的选择 | 第35-37页 |
| 3．2．5 模糊控制算法的流程 | 第37页 |
| 3．3 模糊控制系统的仿真试验结果及分析 | 第37-39页 |
| 3．4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 管理系统的设计 | 第40-53页 |
| 4．1 概述 | 第40页 |
| 4．2 系统设计原则 | 第40-41页 |
| 4．3 系统主要界面及功能设计 | 第41-46页 |
| 4．4 系统数据库 | 第46-51页 |
| 4．4．1 Delphi在数据库方面的优势 | 第46-47页 |
| 4．4．2 Access和 SQL Server比较 | 第47-48页 |
| 4．4．3 数据库的建立与操作 | 第48-49页 |
| 4．4．4 数据访问方案的比较与选择 | 第49-51页 |
| 4．5 系统通讯功能 | 第51-52页 |
| 4．6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |