船舶柴油机主机实时仿真系统的建模和转速控制
| 第一章 引言 | 第1-13页 |
| ·简述 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 RBF神经网络 | 第13-23页 |
| ·神经网络原理 | 第13-18页 |
| ·神经网络的结构类型 | 第14-17页 |
| ·神经网络在控制中的运用 | 第17-18页 |
| ·径向基函数神经网络及学习算法 | 第18-23页 |
| ·径向基函数神经元模型 | 第18-19页 |
| ·径向基函数神经网络模型 | 第19-20页 |
| ·径向基函数神经网络的学习 | 第20-23页 |
| 第三章 模糊控制 | 第23-32页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器及其基本结构 | 第24-27页 |
| ·模糊控制器知识库及推理 | 第27-29页 |
| ·模糊控制数据库 | 第27页 |
| ·模糊控制器规则库 | 第27-28页 |
| ·模糊控制器推理 | 第28-29页 |
| ·模糊控制量的反模糊化处理 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器基本设计原则和途径 | 第30-32页 |
| ·模糊控制器设计步骤 | 第30页 |
| ·模糊控制器设计途径 | 第30-32页 |
| 第四章 基于RBF神经网络的船舶柴油主机模型 | 第32-48页 |
| ·仿真程序介绍 | 第32-33页 |
| ·基于RBF神经网络的船舶柴油主机的智能模型 | 第33-43页 |
| ·人工神经网络建模简述 | 第34-36页 |
| ·柴油机主机的智能建模 | 第36-43页 |
| ·仿真实例 | 第43-48页 |
| 第五章 船舶主机模糊控制PID自整定转速控制 | 第48-64页 |
| ·经典PID控制算法 | 第48-50页 |
| ·柴油机速度控制系统 | 第50-51页 |
| ·系统的构成及控制原理 | 第50-51页 |
| ·系统的功能 | 第51页 |
| ·自适应模糊PID控制器问题的提出 | 第51-52页 |
| ·PID参数模糊自整定控制器的原理和设计 | 第52-56页 |
| ·模糊PID控制器的原理 | 第52-53页 |
| ·模糊PID自整定调节器的结构 | 第53-54页 |
| ·模糊参数整定器的参数整定步骤 | 第54-55页 |
| ·船舶模糊自整定PID控制器设计 | 第55页 |
| ·模糊PID参数调整 | 第55-56页 |
| ·PID转速自整定模糊控制器设计步骤 | 第56-60页 |
| ·定义模糊子集 | 第56-57页 |
| ·控制规则表 | 第57页 |
| ·PID控制表 | 第57-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-64页 |
| ·PID控制器的仿真 | 第60-62页 |
| ·模糊参数自整定控制器的仿真 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
