智能车运动状态实时监测系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·背景 | 第10页 |
| ·项目的主要内容 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·基于无线通讯技术的数据采集系统的应用 | 第11页 |
| ·基于智能车竞赛的无线数据传输应用的研究 | 第11-13页 |
| ·意义 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 相关背景知识介绍 | 第16-30页 |
| ·上位机与串口的连接 | 第16-17页 |
| ·上位机与串口的连接方式 | 第16页 |
| ·基于MSComm方式的实现 | 第16-17页 |
| ·串行接口RS-232 | 第17-18页 |
| ·蓝牙传输技术 | 第18-26页 |
| ·短距离无线传输技术 | 第18-20页 |
| ·蓝牙技术的特点 | 第20-23页 |
| ·蓝牙组网基本形式 | 第23-25页 |
| ·基本连接模式及状态转移 | 第25-26页 |
| ·摄像头介绍 | 第26-28页 |
| ·摄像头的分类及成像原理 | 第26页 |
| ·摄像头PAL制信号输出 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 总体设计 | 第30-34页 |
| ·功能概述 | 第30页 |
| ·系统整体架构 | 第30-31页 |
| ·系统硬件结构 | 第31-32页 |
| ·系统软件开发 | 第32-33页 |
| ·智能车终端平台软件开发 | 第32页 |
| ·客户端控制台软件开发 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 硬件系统设计与实现 | 第34-48页 |
| ·电源管理模块 | 第34-37页 |
| ·12V电压供电模块 | 第35-36页 |
| ·5V电压供电模块 | 第36-37页 |
| ·6V电压供电模块 | 第37页 |
| ·传感器模块 | 第37-42页 |
| ·CCD传感器 | 第37-39页 |
| ·测速传感器 | 第39-42页 |
| ·处理器模块 | 第42-44页 |
| ·模数转化(ADC)模块 | 第42页 |
| ·串口模块 | 第42-44页 |
| ·蓝牙通讯模块 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 软件系统设计与实现 | 第48-70页 |
| ·智能车终端平台软件设计 | 第48-56页 |
| ·系统初始化 | 第48-50页 |
| ·数据采集与处理模块 | 第50-55页 |
| ·数据通讯模块 | 第55-56页 |
| ·上位机软件设计 | 第56-68页 |
| ·控制台软件流程 | 第57-58页 |
| ·串口通讯的实现 | 第58-61页 |
| ·上位机控制命令 | 第61-63页 |
| ·数据接收的实现 | 第63-64页 |
| ·数据显示的实现 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 系统测试 | 第70-78页 |
| ·文件下载 | 第70页 |
| ·硬件模块测试 | 第70-72页 |
| ·功能测试 | 第72-77页 |
| ·静态参数的采集与设置功能 | 第73-74页 |
| ·图像采集与存储功能模块测试 | 第74-76页 |
| ·速度的采集与PID设置 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 结束语 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78页 |
| ·未来工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
