基于无线传感器网络的分布式跟踪算法

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-17页
·课题的研究背景	第9-11页
·无线传感器网络的基本概念	第9-10页
·无线传感器网络的应用	第10-11页
·国内外研究现状	第11-15页
·无线传感器网络研究现状	第11-13页
·无线传感器网络跟踪系统研究现状与分类	第13-15页
·研究内容与论文构成	第15-17页
第2章 无线传感器网络基础及定位技术	第17-31页
·无线传感器网络体系结构	第17-18页
·无线传感器网络协议体系结构	第18-19页
·无线传感器网络的特点	第19-22页
·无线传感器网络定位技术	第22-29页
·节点自身定位分类	第23-25页
·基于RSSI的定位技术	第25-27页
·节点位置计算	第27-29页
·小结	第29-31页
第3章 基于无线传感器网络的目标跟踪技术	第31-41页
·无线传感器网络的目标跟踪技术	第31-33页
·目标跟踪模型	第33-39页
·双圆检测跟踪模型	第34-35页
·信息驱动协作跟踪模型	第35-37页
·传送树跟踪模型	第37-39页
·小结	第39-41页
第4章 基于无线传感器网络的分布式跟踪算法	第41-55页
·通用的滤波算法分析	第41-47页
·卡尔曼滤波算法	第41-43页
·扩展卡尔曼滤波算法	第43-45页
·粒子滤波算法	第45-47页
·基于无线传感器网络的分布式定位跟踪	第47-54页
·分布式跟踪系统	第47-48页
·JPEKF滤波算法	第48-50页
·分布式JPEKF算法的实现	第50-54页
·实现参数	第54页
·小结	第54-55页
第5章 实验结果与性能分析	第55-65页
·系统框架与原理	第55-57页
·实验描述	第57-58页
·实验结果及性能分析	第58-63页
·EKF仿真	第58-60页
·JPEKF滤波算法仿真	第60-63页
·小结	第63-65页
第6章 结论	第65-67页
参考文献	第67-71页
致谢	第71-73页
攻读硕士期间发表的论文	第73页