| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·智能电动执行器的简介 | 第8页 |
| ·电动执行器的国内外发展情况 | 第8-11页 |
| ·国内电动执行器的发展情况 | 第8-10页 |
| ·国外电动执行器的发展情况 | 第10-11页 |
| ·电动执行器控制技术的发展概况 | 第11-12页 |
| ·几种变频调速控制方案 | 第12-14页 |
| ·变压变频控制 | 第12页 |
| ·矢量控制技术 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制 | 第13页 |
| ·微电子技术的应用 | 第13-14页 |
| ·课题的意义及主要内容 | 第14-16页 |
| ·课题的意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 智能电动执行机构的控制系统总体设计 | 第17-21页 |
| ·智能电动执行器的基本结构 | 第17-18页 |
| ·系统总体方案的设计 | 第18页 |
| ·执行器伺服电机变频控制策略的选择 | 第18-19页 |
| ·程序总体结构 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于DSP 的智能电动执行器的硬件系统设计 | 第21-38页 |
| ·控制系统的硬件设计及各控制单元选型 | 第21-22页 |
| ·执行器的系统结构 | 第21-22页 |
| ·控制芯片的选择 | 第22页 |
| ·硬件和软件的功能划分 | 第22-23页 |
| ·DSP 控制板 | 第23-24页 |
| ·主驱动电路 | 第24-36页 |
| ·主电路 | 第25-28页 |
| ·IPM 接口电路及信号驱动 | 第28-30页 |
| ·信号检测与转换电路 | 第30-33页 |
| ·故障检测及保护 | 第33-34页 |
| ·电路的抗干扰设计 | 第34-36页 |
| 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 智能电动执行器的电机控制策略的研究 | 第38-51页 |
| ·电机的选型 | 第38-39页 |
| ·控制方式的选择 | 第39页 |
| ·直接转矩控制方式 | 第39-50页 |
| ·电机的数学模型 | 第40-44页 |
| ·空间矢量PWM 逆变器 | 第44-47页 |
| ·磁通和转矩闭环控制原理 | 第47-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 智能电动执行器的软件实现策略 | 第51-78页 |
| ·微型消息总线（MICRO MESSAGE BUS） | 第51-60页 |
| ·装配语言 | 第52页 |
| ·装配格式 | 第52-53页 |
| ·数据项 | 第53页 |
| ·参数特征 | 第53-56页 |
| ·装配序列结构 | 第56-57页 |
| ·MMB 编程步骤 | 第57-58页 |
| ·MMB 编程特点 | 第58-59页 |
| ·MMB 实现技术 | 第59-60页 |
| ·MMB 集成开发环境 | 第60-62页 |
| ·概述 | 第60-61页 |
| ·MMBIDE 安装 | 第61-62页 |
| ·电机控制构件及装配格式 | 第62-76页 |
| ·共性问题 | 第64页 |
| ·Clarke 变换 | 第64-65页 |
| ·Park 变换 | 第65-66页 |
| ·Park 反变换 | 第66-67页 |
| ·SVPWM 发生器 | 第67-70页 |
| ·磁链估计 | 第70-71页 |
| ·转矩转速估计 | 第71-73页 |
| ·定子压降补偿 | 第73-74页 |
| ·控制矢量生成 | 第74-75页 |
| ·相电压重构 | 第75-76页 |
| ·电机控制组态实例 | 第76页 |
| 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 附录1：直接转矩控制系统的电机控制组态实例 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |