基于BCI的壁虎动物机器人遥控刺激系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·仿生学 | 第12-13页 |
| ·BCI 综述 | 第13-15页 |
| ·BCI 的定义 | 第13-14页 |
| ·BCI 的发展 | 第14-15页 |
| ·课题背景 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-24页 |
| ·国外研究现状 | 第17-21页 |
| ·国内研究现状 | 第21-24页 |
| ·课题提出及本论文的主要工作 | 第24-26页 |
| ·课题来源 | 第24页 |
| ·本论文的主要工作 | 第24-26页 |
| 第二章 壁虎动物机器人遥控刺激系统结构 | 第26-36页 |
| ·遥控系统结构分析 | 第26-28页 |
| ·芯片的选型 | 第28-35页 |
| ·微控制器 | 第28-31页 |
| ·无线传输芯片 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 遥控刺激系统的电路设计 | 第36-46页 |
| ·电源电路 | 第36-37页 |
| ·控制平台电源电路 | 第36页 |
| ·微刺激器电源电路 | 第36-37页 |
| ·串口通信电路 | 第37-39页 |
| ·串口通信方式的选择 | 第37-38页 |
| ·单片机与微机的串口电路连接 | 第38-39页 |
| ·微控制器最小系统电路 | 第39-41页 |
| ·时钟电路 | 第39页 |
| ·复位电路 | 第39-40页 |
| ·ISP 接口电路 | 第40-41页 |
| ·微控制器与无线传输芯片接口电路 | 第41-44页 |
| ·ATmega8 与CC1000 接口电路 | 第41-43页 |
| ·ATmega8 与CC1100 接口电路 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 遥控刺激系统的软件设计 | 第46-64页 |
| ·系统控制平台和微刺激器的程序分析 | 第46-47页 |
| ·串口通信软件设计 | 第47-51页 |
| ·PC 机上的串口通信软件设计 | 第47-50页 |
| ·ATmega8 串口通信程序设计 | 第50-51页 |
| ·无线通信程序设计 | 第51-59页 |
| ·CC1000 无线通信程序设计 | 第51-54页 |
| ·CC1100 无线通信的程序设计 | 第54-59页 |
| ·CC1000 与CC1100 的比较 | 第59-60页 |
| ·刺激信号发生程序设计 | 第60-63页 |
| ·ATmega8 的16 位定时器 | 第60-61页 |
| ·单向方波刺激信号 | 第61页 |
| ·刺激信号强度 | 第61-62页 |
| ·双波刺激信号 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统测试 | 第64-66页 |
| ·急性试验 | 第64页 |
| ·慢性试验 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果 | 第72页 |
