三坐标微细铣床数控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·微小型化机床研制的发展及趋势 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统的分类及发展趋势 | 第14-17页 |
| ·基于PC 的开放式数控系统的分类 | 第15-16页 |
| ·开放式数控系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·直线电机在数控机床进给系统中应用现状与趋势 | 第17-19页 |
| ·课题的来源和主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 微细铣削机床数控伺服系统架构设计 | 第20-30页 |
| ·总体设计 | 第21-22页 |
| ·硬件选择 | 第22-25页 |
| ·运动控制卡及配套互连模块 | 第22-23页 |
| ·直线电机及其驱动器 | 第23-24页 |
| ·滚珠丝杠及安川电机 | 第24页 |
| ·光栅反馈系统 | 第24页 |
| ·主轴系统 | 第24页 |
| ·工控机 | 第24-25页 |
| ·伺服系统设计 | 第25-28页 |
| ·伺服系统PID 控制策略 | 第25-26页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第26页 |
| ·伺服系统的控制方式 | 第26-28页 |
| ·系统硬件连线 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 直线电机运动平台动态特性实验 | 第30-39页 |
| ·实验目的 | 第30页 |
| ·实验方案 | 第30-31页 |
| ·测量信号的选择 | 第30页 |
| ·实验系统 | 第30-31页 |
| ·实验设备的选用 | 第31页 |
| ·实验步骤 | 第31-36页 |
| ·系统试运行 | 第31页 |
| ·动态特性实验 | 第31-36页 |
| ·数据分析 | 第36页 |
| ·分析与讨论 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 控制软件的编写 | 第39-51页 |
| ·软件总体设计 | 第39-40页 |
| ·编程语言与工具介绍 | 第39页 |
| ·模块设计 | 第39-40页 |
| ·软件平台开发 | 第40-50页 |
| ·系统总体流程图 | 第40-42页 |
| ·用户界面设计 | 第42-43页 |
| ·控制卡API 函数包 | 第43页 |
| ·功能模块的实现 | 第43-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 微细铣削加工实验 | 第51-61页 |
| ·实验目的 | 第51页 |
| ·实验方案 | 第51页 |
| ·实验设备及实验材料 | 第51-52页 |
| ·主轴转速的确定 | 第52-53页 |
| ·铣削工艺实验 | 第53-60页 |
| ·插补方式对加工质量的影响 | 第53页 |
| ·程序执行方式对加工质量的影响 | 第53-54页 |
| ·刀具直径对加工质量的影响 | 第54-55页 |
| ·典型形状加工轨迹 | 第55-56页 |
| ·实验毛刺分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间发表的论文 | 第67页 |
