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基于ARM9的嵌入式模糊控制器的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-13页
   ·引言第8页
   ·嵌入式系统概述第8-10页
     ·嵌入式系统的发展第8页
     ·嵌入式操作系统的发展第8-9页
     ·嵌入式处理器的分类第9-10页
     ·嵌入式处理器的应用前景第10页
   ·糊控制技术现状第10-11页
   ·课题来源和研究意义第11-12页
     ·课题的来源第11-12页
     ·课题的研究意义第12页
   ·论文的主要内容第12-13页
第二章 基于S3C2410嵌入式处理器硬件平台介绍第13-18页
   ·硬件平台结构图第13页
   ·ARM9微处理器S3C2410A第13-14页
   ·控制器核心控制板的板上资源第14-16页
     ·存储系统第14-15页
     ·通信接口第15-16页
   ·控制器外围电路第16-18页
第三章 WINDOWS CE.NET操作系统移植第18-38页
   ·嵌入式操作系统概述第18-19页
     ·嵌入式实时操作系统第18-19页
     ·典型的嵌入式操作系统第19页
   ·Windows CE.net操作系统简介第19-24页
     ·Windows CE层次性结构第20-21页
     ·Windows CE主要模块功能第21-24页
   ·Windows CE.net操作系统移植第24-38页
     ·BSP(板级支持包)开发第25页
     ·操作系统BootLoader开发第25-30页
     ·原始设备制造商适配层OAL开发第30-34页
     ·Windows CE.net操作系统内核的定制第34-38页
第四章 WINDOWS CE.NET驱动程序开发第38-54页
   ·Windows CE.net驱动程序概述第38-40页
     ·从驱动的层次上面来分第38-39页
     ·从加载以及接口方式区分第39-40页
   ·流接口驱动程序第40-42页
     ·流接口驱动程序结构第40-41页
     ·流接口驱动程序实现第41-42页
   ·设备驱动程序开发第42-54页
     ·USB驱动程序开发第42-44页
     ·串口驱动程序开发第44-47页
     ·ADC流接口驱动程序开发第47-51页
     ·GPIO、PWM流接口驱动程序开发第51-54页
第五章 模糊PID控制算法及其应用第54-68页
   ·模糊PID控制第54-65页
     ·模糊控制的基本原理第54-57页
     ·模糊PID控制第57-58页
     ·模糊PID控制器的设计第58-63页
     ·模糊PID控制算法仿真第63-65页
   ·液位控制系统的组成第65-68页
     ·被控对象装置模型第65页
     ·嵌入式模糊PID液位控制系统的组成第65-66页
     ·液位控制效果图第66-68页
第六章 结束语第68-69页
参考文献第69-72页
致谢第72-73页
在学期间发表的学术论文与研究成果第73页

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