| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·ESP 研究的目的、意义 | 第8-10页 |
| ·ESP 的发展历史和研究现状 | 第10-13页 |
| ·ESP 系统结构和原理 | 第13-17页 |
| ·ESP 的基本工作原理 | 第13-14页 |
| ·ESP 系统的组成 | 第14-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 汽车ESP 液压调节器建模与仿真分析 | 第18-37页 |
| ·AMESim 软件介绍 | 第18-21页 |
| ·AMESim 软件功能 | 第18-19页 |
| ·AMESim 软件特点 | 第19-21页 |
| ·液压调节器的工作原理 | 第21-23页 |
| ·液压调节器的建模 | 第23-31页 |
| ·液压调节器建模方案 | 第23-24页 |
| ·主要模块的数学模型的建立 | 第24-30页 |
| ·设置液压调节器模型参数 | 第30-31页 |
| ·液压调节器模型参数分析 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 汽车ESP 控制原理分析及联合仿真环境的建立 | 第37-49页 |
| ·汽车ESP 系统控制原理分析 | 第37-40页 |
| ·汽车失稳原因的分析 | 第37-39页 |
| ·改善汽车稳定性的主要途径 | 第39-40页 |
| ·汽车ESP 联合仿真环境 | 第40-48页 |
| ·联合仿真环境的软件介绍 | 第40-42页 |
| ·联合仿真软件接口设置技术 | 第42-45页 |
| ·汽车ESP 联合仿真环境的设置 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 汽车ESP 横摆力矩决策控制策略的仿真分析 | 第49-72页 |
| ·模糊控制概述 | 第49-53页 |
| ·模糊控制的特点与发展方向 | 第49-50页 |
| ·模糊控制理论 | 第50-51页 |
| ·模糊逻辑控制器的设计 | 第51-53页 |
| ·基于横摆角速度的ESP 控制策略 | 第53-57页 |
| ·线形二自由度参考模型的建立 | 第53-56页 |
| ·基于横摆角速度ESP 系统的控制结构 | 第56-57页 |
| ·基于质心侧偏角的ESP 控制策略 | 第57-59页 |
| ·质心侧偏角ESP 控制方法的分析 | 第57-58页 |
| ·基于质心侧偏角ESP 系统的控制结构 | 第58-59页 |
| ·基于横摆角速度和质心侧偏角联合的模糊ESP 控制策略 | 第59-70页 |
| ·联合模糊控制系统的结构 | 第59-62页 |
| ·汽车ESP 评价试验方法 | 第62-63页 |
| ·联合模糊 ESP 控制系统的控制策略仿真 | 第63-70页 |
| ·联合控制策略与单独控制策略的比较分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 汽车ESP 横摆力矩分配策略的仿真分析 | 第72-83页 |
| ·控制车轮分析 | 第72-78页 |
| ·摩擦圆原理 | 第72-74页 |
| ·差动制动车轮状态分析 | 第74-76页 |
| ·轮缸压力的实施 | 第76-78页 |
| ·横摆力矩分配控制方法 | 第78-82页 |
| ·后轮分配策略 | 第78-79页 |
| ·对角轮分配策略 | 第79-80页 |
| ·四轮分配策略 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| ·全文总结 | 第83-84页 |
| ·研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 摘要 | 第91-93页 |
| ABSTRACT | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
