| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·模糊控制研究现状及发展 | 第10-16页 |
| ·模糊系统建模理论 | 第11-13页 |
| ·自适应模糊控制 | 第13-16页 |
| ·本课题的研究意义 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 模糊控制的基本概念 | 第18-25页 |
| ·模糊逻辑系统的分类 | 第18-19页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第19-23页 |
| ·模糊系统的通用逼近性 | 第23页 |
| ·模糊系统稳定性分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 一类非线性动态系统的自适应模糊辨识 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·参数矩阵自适应学习律的构造与性能分析 | 第26-31页 |
| ·仿真 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 一类单变量非线性系统的间接自适应模糊控制 | 第35-43页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·间接自适应模糊控制器设计 | 第36-39页 |
| ·仿真 | 第39-42页 |
| ·结论 | 第42-43页 |
| 第五章 一类不确定多变量非线性系统的自适应模糊控制 | 第43-50页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·问题描述 | 第43-45页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 自适应模糊控制在机械臂系统中的应用 | 第50-59页 |
| ·SCARA型机器人动力学模型的建立 | 第51-54页 |
| ·仿真 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |