汽车电动助力转向系统的故障诊断与容错控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·汽车故障诊断技术的发展概况 | 第12-14页 |
| ·国外汽车故障诊断技术发展概况 | 第12-13页 |
| ·国内汽车故障诊断技术发展概况 | 第13-14页 |
| ·故障诊断与容错控制的基本概念 | 第14-15页 |
| ·术语定义 | 第14-15页 |
| ·故障的种类及故障诊断的任务 | 第15页 |
| ·评价故障诊断系统的性能指标 | 第15页 |
| ·容错控制方法简介 | 第15-17页 |
| ·基于硬件结构的考虑 | 第16页 |
| ·基于软件结构的考虑 | 第16-17页 |
| ·故障诊断方法简介 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 EPS 模型及特性分析 | 第19-33页 |
| ·EPS 原理介绍 | 第19-20页 |
| ·EPS 转向系统模型建立 | 第20-26页 |
| ·转向阻力矩T1 研究 | 第20-23页 |
| ·机械转向系统数学模型 | 第23-24页 |
| ·EPS 系统的数学模型 | 第24-26页 |
| ·EPS 助力特性分析 | 第26-32页 |
| ·汽车转向阻力分析与计算 | 第27页 |
| ·最大助力特性曲线 | 第27-29页 |
| ·EPS 稳定性与助力增益的关系分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 EPS 被动容错控制研究 | 第33-39页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·EPS 完整性控制器设计 | 第34-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 具有故障诊断功能的 EPS 系统的开发 | 第39-52页 |
| ·EPS 故障诊断技术的发展趋势 | 第39-40页 |
| ·具有故障诊断功能的EPS 系统硬件 | 第40-48页 |
| ·LPC2129 及其最小系统 | 第40-44页 |
| ·信号调理电路 | 第44页 |
| ·助力电机驱动电路 | 第44-45页 |
| ·电机离合器控制电路 | 第45页 |
| ·CAN 通信电路 | 第45-46页 |
| ·报警灯驱动电路 | 第46页 |
| ·蓄电池电压监测电路 | 第46-47页 |
| ·故障代码显示电路 | 第47页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第47-48页 |
| ·具有故障诊断功能的 EPS 系统软件 | 第48-51页 |
| ·ADS1.2 集成开发环境简介 | 第48-49页 |
| ·EPS 故障诊断系统程序设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 结论与建议 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·不足与建议 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
