非公路车辆转向系统的模糊PID控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-15页 |
| ·线控液压转向系统的特点 | 第15-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-20页 |
| ·课题研究的目的 | 第18页 |
| ·课题研究的主要内容及要解决的关键问题 | 第18页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第18-20页 |
| 第2章 转向系统的结构设计 | 第20-35页 |
| ·转向系统的设计思想 | 第20-22页 |
| ·转向系统的设计要求 | 第20-21页 |
| ·转向系统的原理介绍 | 第21-22页 |
| ·转向系统的结构介绍 | 第22-32页 |
| ·总体结构设计 | 第22-23页 |
| ·转向梯形机构的优化设计 | 第23-29页 |
| ·转向机构的力学特性 | 第29-30页 |
| ·转向动力缸的设计 | 第30-31页 |
| ·转向机构中转向节臂的设计 | 第31-32页 |
| ·转向机构的运动模拟 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 转向系统建模及控制系统设计 | 第35-41页 |
| ·转向控制系统的基本组成 | 第35页 |
| ·转向系统的数学模型 | 第35-38页 |
| ·控制系统的设计 | 第38-40页 |
| ·转向系统的控制策略 | 第39页 |
| ·控制系统硬件选择 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 转向系统的控制原理及仿真 | 第41-74页 |
| ·PID 控制原理 | 第41-47页 |
| ·模拟PID 控制器 | 第42-43页 |
| ·数字PID 控制器 | 第43-45页 |
| ·PID 控制器参数的整定方法 | 第45-46页 |
| ·PID 控制的局限性 | 第46-47页 |
| ·模糊PID 混合控制算法 | 第47-58页 |
| ·模糊控制技术 | 第47-50页 |
| ·模糊PID 混合控制器的设计 | 第50-58页 |
| ·转向系统仿真分析 | 第58-62页 |
| ·数字仿真技术概述 | 第58-59页 |
| ·转向系统仿真的内容 | 第59页 |
| ·转向系统仿真结果及分析 | 第59-62页 |
| ·双缸系统联合仿真 | 第62-73页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第62-63页 |
| ·三维模型建立 | 第63-64页 |
| ·Pro/E 与ADAMS 的数据转化 | 第64-67页 |
| ·液压系统建模 | 第67-68页 |
| ·转向机构仿真研究 | 第68-69页 |
| ·转向机构控制仿真分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 转向系统的实验研究 | 第74-94页 |
| ·实验总体方案的介绍 | 第74页 |
| ·实验系统介绍及实验内容 | 第74-79页 |
| ·实验仪器设备 | 第75-77页 |
| ·实验内容 | 第77-79页 |
| ·实验结果与分析 | 第79-93页 |
| ·转向系统的动态响应性能 | 第79-92页 |
| ·系统压力与负载变化对转向系统的影响 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 作者简介 | 第101页 |
