基于模糊选择器的四轮转向多模式控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的提出 | 第7-8页 |
| ·国内外四轮转向控制系统的研究及发展现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 汽车四轮转向系统动力学分析 | 第11-25页 |
| ·转向方式分析与要求 | 第11-17页 |
| ·转向方式分析 | 第11页 |
| ·转向系统要求 | 第11-17页 |
| ·线性二自由度四轮转向车辆模型 | 第17-19页 |
| ·线性三自由度四轮转向车辆模型 | 第19-21页 |
| ·常用四轮转向轮胎力学模型 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 四轮转向控制方案研究 | 第25-47页 |
| ·控制目标的确定 | 第25页 |
| ·四轮转向系统的总体控制方案 | 第25-27页 |
| ·转向模式及其相应控制策略分析 | 第27-33页 |
| ·汽车低速转弯比例控制方式 | 第27-28页 |
| ·汽车高速转弯自适应控制方式 | 第28-33页 |
| ·模糊选择器设计 | 第33-41页 |
| ·模糊控制简介 | 第33-35页 |
| ·模糊推理系统的建立 | 第35-41页 |
| ·动力学仿真分析 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 四轮转向控制系统硬件电路设计 | 第47-67页 |
| ·转向控制系统的总体设计 | 第47页 |
| ·微控制器芯片的选择 | 第47-51页 |
| ·数字微控制器的比较与选择 | 第47-48页 |
| ·DSP 的特点及型号确定 | 第48-51页 |
| ·电源模块设计 | 第51-52页 |
| ·输入模块设计 | 第52-54页 |
| ·输出模块设计 | 第54-63页 |
| ·电机驱动系统设计 | 第54-62页 |
| ·电磁制动器驱动系统设计 | 第62-63页 |
| ·无线通信系统设计 | 第63-64页 |
| ·电磁兼容和PCB 设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 数字控制器软件设计 | 第67-86页 |
| ·系统开发环境 | 第67-69页 |
| ·数字控制器软件设计 | 第69-85页 |
| ·系统初始化子程序 | 第70页 |
| ·A/D 采样子程序 | 第70-72页 |
| ·自检子程序 | 第72-73页 |
| ·中断子程序 | 第73-74页 |
| ·PID 算法子程序 | 第74-85页 |
| ·主程序 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 附录 | 第91-93页 |
| 在学期间发表的论著及取得的研究成果 | 第93页 |
