机场跑道摩擦系数测试车标定装置研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·摩擦车测量原理 | 第10-13页 |
| ·某型摩擦车的结构原理与技术指标 | 第10-11页 |
| ·摩擦车的测量原理 | 第11-13页 |
| ·摩擦车标定装置的工作原理 | 第13-14页 |
| ·两点法标定原理 | 第13页 |
| ·标定装置的工作原理 | 第13-14页 |
| ·标定装置的技术指标 | 第14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 控制系统的硬件选型与设计 | 第15-24页 |
| ·硬件选型的方案分析 | 第15-17页 |
| ·可选的控制系统方案的对比 | 第15页 |
| ·PC104 简介 | 第15-16页 |
| ·控制系统的实现方案 | 第16-17页 |
| ·PC104 板卡的选型与应用 | 第17-22页 |
| ·PCM3370 CPU 模块 | 第17-18页 |
| ·PCM3718HG A/D 转换模块 | 第18-20页 |
| ·PCM3780 定时器与PWM 输出模块 | 第20-22页 |
| ·其他硬件的选型 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 水平力加载的控制与实现 | 第24-31页 |
| ·水平力加载系统的建模与分析 | 第24-27页 |
| ·水平力加载系统的机械传动机构的建模与分析 | 第24-27页 |
| ·水平力加载系统的传递函数 | 第27页 |
| ·水平力加载系统的数字PID 控制 | 第27-29页 |
| ·水平力加载的实验结果与分析 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 标定装置的实验研究 | 第31-48页 |
| ·实验方案 | 第31-32页 |
| ·垂直力传感器的标定方案 | 第31页 |
| ·水平力传感器的标定方案 | 第31-32页 |
| ·实验数据的处理方法 | 第32-39页 |
| ·最小二乘法参数拟合 | 第32-35页 |
| ·支持向量回归机的参数拟合 | 第35-39页 |
| ·实验数据的处理结果与分析 | 第39-47页 |
| ·实验数据处理方案 | 第39-40页 |
| ·实验数据处理结果与分析 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第48-55页 |
| ·控制软件的类模块结构 | 第48-50页 |
| ·数据结构的定义与实现方法 | 第50-54页 |
| ·数据的存储结构 | 第50页 |
| ·主要类功能模块的定义与实现 | 第50-54页 |
| ·软件的运行界面 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
