红外导引头的二轴伺服稳定平台控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-12页 |
| ·国内外有关惯性稳定平台的研究 | 第10-11页 |
| ·惯性稳定平台控制方法研究 | 第11-12页 |
| ·惯性稳定平台控制系统设计的难点 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 惯性稳定平台控制系统总体设计 | 第14-21页 |
| ·惯性稳定平台的功能 | 第14-15页 |
| ·稳定平台总体结构 | 第15-17页 |
| ·稳定平台控制策略 | 第17-20页 |
| ·PID控制技术 | 第17-19页 |
| ·PID的参数整定 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 惯性稳定平台控制系统建模仿真 | 第21-33页 |
| ·原始模型建立与仿真 | 第21-24页 |
| ·原始模型时域分析 | 第22-23页 |
| ·原始模型频域分析 | 第23-24页 |
| ·速度环及速度环控制器 | 第24-28页 |
| ·速度环时频分析 | 第26-27页 |
| ·稳定回路对固定信号的跟踪 | 第27-28页 |
| ·位置环及位置环控制器 | 第28-32页 |
| ·位置环时频分析 | 第30-31页 |
| ·跟踪回路对固定信号的跟踪 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 惯性稳定平台控制系统硬件设计 | 第33-52页 |
| ·控制系统硬件组成及功能 | 第34-36页 |
| ·DSP及其外围电路设计 | 第36-42页 |
| ·时钟电路及锁相环PLL | 第36-38页 |
| ·电源转换及复位电路 | 第38-39页 |
| ·DSP的JTAG接口 | 第39-40页 |
| ·DSP的EMIF接口电路 | 第40-42页 |
| ·FPGA及其外围电路设计 | 第42-48页 |
| ·AD转换电路 | 第42-45页 |
| ·DA转换电路 | 第45-47页 |
| ·422 接口电路设计 | 第47-48页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第48-51页 |
| ·PWM发生器设计 | 第49-50页 |
| ·H桥式电路 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 惯性稳定平台控制系统软件设计 | 第52-61页 |
| ·上位机软件设计 | 第52-54页 |
| ·下位机软件设计 | 第54-57页 |
| ·底层接口程序 | 第54-55页 |
| ·主控程序 | 第55-57页 |
| ·系统测试 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 目标跟踪预测算法研究 | 第61-74页 |
| ·基于最小均方差的自适应预测补偿算法 | 第61-65页 |
| ·基于Newton插值法的预测算法 | 第65-69页 |
| ·基于最小二乘拟合的预测算法 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
