基于预测型灰色控制的ATO速度控制器研究与仿真

摘要	第1-7页
Abstract	第7-10页
第1章 绪论	第10-15页
·研究背景及意义	第10页
·国内外研究现状	第10-12页
·ATO算法综述	第12-13页
·本文结构及主要内容	第13-15页
第2章 ATO速度控制器需求分析	第15-31页
·ATO系统分析	第15-17页
·ATC系统概述	第15页
·ATO主要功能	第15-17页
·ATO速度控制器概述	第17页
·ATO速度控制器性能指标分析	第17-25页
·性能指标分析	第17-20页
·性能指标权重设计	第20-25页
·ATO速度控制器被控对象分析	第25-31页
·被控对象特性分析	第25-28页
·被控对象特性补偿控制	第28-31页
第3章 ATO速度控制器状态研究	第31-42页
·控制算法研究	第31-33页
·灰色控制及预测控制理论	第31-32页
·预测型灰色控制在ATO的应用	第32-33页
·ATO速度控制器状态研究	第33-42页
·ATO速度控制器状态	第33-34页
·ATO速度控制器状态转换	第34-42页
第4章 ATO速度控制器模型算法	第42-53页
·列车运行基本数学模型	第42-46页
·列车牵引计算	第42-45页
·黏着力计算	第45-46页
·ATO速度控制器模型算法	第46-53页
·牵引阶段控制模型	第47-49页
·惰行阶段控制模型	第49-50页
·大制动阶段控制模型	第50-53页
第5章 ATO速度控制器实现	第53-60页
·ATO速度控制器技术平台	第53-54页
·ATO速度控制器仿真界面	第54-56页
·ATO速度控制器结果数据分析	第56-59页
·列车停车精度分析	第57-58页
·列车准时性分析	第58-59页
·本章小结	第59-60页
结论	第60-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-66页
攻读硕士学位期间发表论文	第66页