PID参数整定技术的研究及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·PID控制应用及研究现状 | 第11-14页 |
| ·PID控制技术的应用及特点 | 第11-13页 |
| ·PID控制技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·支持向量机的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究的内容 | 第16-18页 |
| 2 PID参数整定与自整定 | 第18-39页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·PID参数整定概述 | 第18-28页 |
| ·Ziegler-Nichols整定法 | 第19-24页 |
| ·临界比例度法 | 第24-25页 |
| ·衰减曲线法 | 第25-27页 |
| ·试凑法 | 第27-28页 |
| ·理论整定法 | 第28页 |
| ·PID参数自整定概述 | 第28-37页 |
| ·基于模型的PID参数自整定 | 第29-30页 |
| ·基于规则的PID参数自整定 | 第30-33页 |
| ·智能PID参数自整定 | 第33-37页 |
| ·基于蚁群算法的PID控制器 | 第33-35页 |
| ·基于神经网络的PID控制器 | 第35-36页 |
| ·基于支持向量机的PID控制器 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 3 支持向量机在PID参数整定中的应用 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·SVM的原理及其应用 | 第39-47页 |
| ·支持向量分类机 | 第39-43页 |
| ·支持向量回归机 | 第43-45页 |
| ·最小二乘支持向量机 | 第45-47页 |
| ·基于支持向量机的PID参数整定控制器 | 第47-50页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的PID参数整定 | 第48-50页 |
| ·改变惩罚系数μ改善整定特性 | 第50页 |
| ·仿真实验 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 PID控制器在玻璃纤维生产线中的应用 | 第52-59页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·生产工艺简介 | 第52-53页 |
| ·方案分析 | 第53-54页 |
| ·控制系统结构设计 | 第54页 |
| ·被控系统的数学建模 | 第54-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第66页 |
