| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·自动定容压机的工作原理及控制方法 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第12-14页 |
| 2 基于LPC2378和μcos-ⅱ的嵌入式系统 | 第14-27页 |
| ·嵌入式系统介绍 | 第14-15页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第15-18页 |
| ·ARM的体系结构 | 第15-16页 |
| ·ARM处理器核 | 第16-17页 |
| ·LPC2378微控制器 | 第17-18页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第18-26页 |
| ·嵌入式操作系统选型 | 第18-19页 |
| ·μcos-ⅱ操作系统 | 第19-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 系统方案分析及部分硬件电路设计 | 第27-34页 |
| ·系统功能需求分析及方案规划 | 第27-28页 |
| ·部分硬件电路设计的基本思想 | 第28-32页 |
| ·ARM的时钟和JTAG调试接口设计 | 第28-29页 |
| ·复位电路设计 | 第29-30页 |
| ·RS232通信端口设计 | 第30-31页 |
| ·系统电源模块设计 | 第31-32页 |
| ·AD转换模块 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 4 μcos-ii操作系统在LPC2378上的移植 | 第34-53页 |
| ·C编译器的选择 | 第34-35页 |
| ·OS_CPU.H文件的移植及编写 | 第35-39页 |
| ·与编译器相关的数据类型 | 第35-36页 |
| ·堆栈增长方式、开关中断的实现 | 第36-38页 |
| ·利用软中断实现底层接口 | 第38-39页 |
| ·OS_CPU_C.C文件的移植及编写 | 第39-42页 |
| ·任务堆栈初始化函数OSTaskStkInit() | 第39-41页 |
| ·软件中断服务程序C语言部分 | 第41-42页 |
| ·OS_CPU_A.S文件的移植及编写 | 第42-49页 |
| ·启动最高优先级就绪任务函数OSStartHighRdy()的移植 | 第43页 |
| ·任务级任务切换函数OSCtsSw()的编写 | 第43-44页 |
| ·中断级任务切换函数OSIntCtxSw()的编写 | 第44-47页 |
| ·OSTickISR()时钟节拍中断服务程序的编写 | 第47-49页 |
| ·启动代码的编写 | 第49-52页 |
| ·异常向量表 | 第50-51页 |
| ·堆栈初始化 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 下位机控制软件设计 | 第53-68页 |
| ·自动定容压机控制系统模块分析及功能实现 | 第53页 |
| ·相应功能任务划分 | 第53-54页 |
| ·下位机软件编程实现 | 第54-61页 |
| ·系统主函数 | 第55-56页 |
| ·自动运行模块 | 第56-59页 |
| ·UART0串行通信模块 | 第59-61页 |
| ·状态监测模块 | 第61页 |
| ·A/D转换子模块 | 第61-64页 |
| ·PID控制算法在系统软件设计中的应用 | 第64-68页 |
| ·PID控制算法简介 | 第64页 |
| ·积分分离PID控制 | 第64-66页 |
| ·PID调节器参数选择 | 第66-68页 |
| 6 上位机软件设计 | 第68-76页 |
| ·开发环境选择 | 第68页 |
| ·美观的人机界面设计开发 | 第68-71页 |
| ·PC机与下位机的通信 | 第71-75页 |
| ·MSComm控件介绍 | 第71-72页 |
| ·与下位机通信的实现 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 7 结束语 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 个人简历 | 第81页 |
| 攻读硕士期间参与发表的论文 | 第81页 |
