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信息融合技术在电动4WD汽车驱动系统中的应用研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-20页
    1.1 课题研究的背景及意义第9-10页
    1.2 信息融合技术的发展概况第10-13页
        1.2.1 信息融合技术的一般结构第10页
        1.2.2 信息融合的一般方法第10-12页
        1.2.3 信息融合技术的发展与应用第12-13页
    1.3 电动4WD汽车发展概况第13-17页
        1.3.1 电动汽车现状第13-15页
        1.3.2 四轮驱动系统发展与应用第15-17页
    1.4 需求分析及总体方案第17-18页
    1.5 本文主要研究内容第18-20页
第2章 信息采集单元的平台搭建第20-31页
    2.1 系统硬件设计第20-27页
        2.1.1 电源模块设计第21-23页
        2.1.2 主控板最小系统设计第23-24页
        2.1.3 加速度计模块第24-25页
        2.1.4 陀螺仪模块第25-26页
        2.1.5 GPS导航模块第26-27页
    2.2 系统软件设计第27-28页
    2.3 硬件平台功能测试第28-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第3章 基于Kalman滤波的信息融合技术研究第31-42页
    3.1 Kalman滤波原理分析第31-34页
    3.2 单传感器数据解算第34-35页
        3.2.1 加速度计数据姿态解算第34-35页
        3.2.2 陀螺仪数据姿态解算第35页
    3.3 加速度计与陀螺仪的姿态融合解算第35-37页
    3.4 GPS与加速度计的速度融合解算第37-39页
    3.5 实验验证第39-41页
    3.6 本章小结第41-42页
第4章 CarSim/Simulink下的模型建立第42-59页
    4.1 驱动力分配原理与建模第42-45页
    4.2 汽车行驶条件分析第45-46页
        4.2.1 汽车行驶驱动条件第45页
        4.2.2 汽车行驶的附着条件第45-46页
    4.3 驱动控制策略第46-47页
    4.4 轮毂电机在Simulink下的模型建立第47-53页
    4.5 CarSim下的模型建立第53-56页
        4.5.1 CarSim软件介绍第53-54页
        4.5.2 CarSim下整车模型的建立第54-55页
        4.5.3 CarSim下道路模型的建立第55-56页
    4.6 CarSim/Simulink下联合建模第56-58页
    4.7 本章小结第58-59页
第5章 仿真与实验第59-69页
    5.1 仿真实验搭建第59-62页
    5.2 基于数据融合的实验分析第62-64页
    5.3 基于控制策略的实验分析第64-68页
    5.4 本章小结第68-69页
第6章 总结与展望第69-71页
    6.1 论文总结第69-70页
    6.2 后续展望第70-71页
致谢第71-72页
参考文献第72-75页
攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果第75页

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