基于嵌入式ARM的无人作业船控制系统研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文主要内容及结构 | 第10-12页 |
| 2 无人作业船控制系统整体方案设计 | 第12-17页 |
| 2.1 岸上控制子系统 | 第12-13页 |
| 2.2 船上子系统 | 第13-16页 |
| 2.2.1 船体设计选型 | 第14-15页 |
| 2.2.2 船上子系统设计 | 第15-16页 |
| 2.3 小结 | 第16-17页 |
| 3 无人作业船控制系统硬件设计 | 第17-36页 |
| 3.1 岸上控制子系统 | 第17-23页 |
| 3.1.1 嵌入式系统 | 第17-19页 |
| 3.1.2 嵌入式开发平台介绍 | 第19-22页 |
| 3.1.3 无线通信 | 第22-23页 |
| 3.2 船上子系统 | 第23-34页 |
| 3.2.1 STM32开发板 | 第24-26页 |
| 3.2.2 定位模块 | 第26-29页 |
| 3.2.3 无线通信 | 第29页 |
| 3.2.4 电机驱动及调速 | 第29-34页 |
| 3.3 小结 | 第34-36页 |
| 4 无人作业船控制系统实现 | 第36-48页 |
| 4.1 岸上控制子系统开发 | 第36-41页 |
| 4.1.1 软件环境搭建 | 第36-37页 |
| 4.1.2 上位机设计 | 第37-40页 |
| 4.1.3 无线通信配置 | 第40-41页 |
| 4.2 船上子系统开发 | 第41-47页 |
| 4.2.1 液晶屏显示程序设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 定位系统程序设计 | 第43-45页 |
| 4.2.3 无线通信配置 | 第45页 |
| 4.2.4 电机驱动及调速程序设计 | 第45-47页 |
| 4.3 小结 | 第47-48页 |
| 5 系统测试与实验 | 第48-54页 |
| 5.1 上位机和下位机测试 | 第48-52页 |
| 5.2 小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目情况 | 第58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
